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申请/专利权人：聚龙股份有限公司

摘要：本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种压钞送钞机构；包括推杆机构，用于实现压钞功能；压钞滑板合件，用于为所述推杆机构提供导向功能，并进行动力传动；压钞驱动合件，用于驱动所述压钞滑板合件；压钞臂合件，用于将输送中的把币进行压紧，防止掉落；推钞托板机构，用于存放被推动的把币；以及托钞滑板合件，用于为所述推钞托板机构提供导向功能。本发明所公开的压钞送钞机构，安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分、扎把后进行大把捆扎前的运送工作，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。

主权项：1.一种压钞送钞机构，其特征在于：包括：推杆机构，用于实现压钞功能；压钞滑板合件，用于为所述推杆机构提供导向功能，并进行动力传动；压钞驱动合件，用于驱动所述压钞滑板合件；压钞臂合件，用于将输送中的把币进行压紧，防止掉落；推钞托板机构，用于存放被推动的把币；以及托钞滑板合件，用于为所述推钞托板机构提供导向功能；所述推杆机构包括压钞臂合件、压钞滑板合件、挡钞杆、大把转接杆、滑杆、限位板合件、大把推钞板、大把推杆光控和限位杆；所述压钞臂合件与所述压钞滑板合件通过压臂轴、压爪轴相连接，所述压钞滑板合件的两滑动轴承与所述滑杆套合，在所述滑杆的下端装有所述限位板合件,所述大把推钞板两端装有所述挡钞杆，中间装有3根大把转接杆，用于连接所述压钞驱动合件；在所述大把推钞板下端装有大把推杆光控，所述限位板合件中装有限位杆，与所述大把推杆光控位置对应设置；所述压钞滑板合件包括推钞滑板、压钞齿条、滑动轴承、垫块和光控片；在所述推钞滑板的两通孔处分别装有滑动轴套，所述光控片铆合在所述压钞齿条上，所述压钞齿条、所述垫块通过螺钉连接固定在推钞滑板上；所述压钞驱动合件包括压钞电机安装板、压钞电机、电机齿轮、码盘、支撑轴、轴承、光控和码盘；所述压钞电机通过螺钉安装螺钉固定在所述压钞电机安装板上，在所述压钞电机输出轴的一端装有所述电机齿轮和所述码盘；在所述压钞电机安装板上装有所述光控，其位置与所述码盘对应设置；在所述压钞电机安装板的电机输出轴侧装有所述支撑轴，所述支撑轴中装有两个方向相对的所述轴承；所述压钞臂合件包括压臂轴、压爪轴、压钞臂、压钞爪、轴承销、扭簧和轴承；所述压钞爪对称设置于所述压爪轴的两端，所述压钞臂对称设置于所述压臂轴的两端；所述轴承销安装在所述压钞臂两端外侧，在所述压钞臂的两侧分别装有两个所述轴承；所述扭簧分别位于所述压臂轴和所述压爪轴上；所述托钞滑板合件包括滑块、滑动轴承、驱动电机、电机齿轮、电机安装板、光控片、托钞板；驱动电机、电机安装板通过螺钉固定在滑板的一侧，在电机输出轴的一端装有电机齿轮，光控片安装在滑板的另一侧，两托钞板位于滑板下下方；送钞电机组件安装在支撑板合件上，所述托钞滑板合件上的齿轮与所述推钞托板机构上的齿条啮合，所述推钞托板机构位于所述支撑板合件下方，并与所述推杆机构组成机构框架，所述推杆机构与所述支撑板合件连接，压钞驱动电机安装在所述推杆机构上，所述压钞滑板合件上的齿条与所述压钞驱动电机上的齿轮啮合，所述压钞臂合件设置于所述压钞滑板合件的上方。

全文数据：压钞送钞机构技术领域[0001]本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种压钞送钞机构。背景技术[0002]随着经济的快速发展，需要处理纸币的数量也在逐步加大，目前，在现有的纸币处理设备当中，捆扎后的把币传送机械结构也在快速发展过程中；根据具体结构的需要设计出把币输送装置，该结构可以准确快速将传送过程中的捆扎好的把币输送到指定的位置，是机械自动化处理纸币系统中不可缺少的环节；而送钞机构，是自动处理线上一个重要的装置。现有的送钞机构存在结构复杂，定位不准确，且使用的寿命短，自动化程度不高的问题。[0003]因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的送钞机构。发明内容[0004]本发明的目的在于:提供一种压钞送钞机构，解决现有送钞机构结构复杂，定位不准确，且使用的寿命短，自动化程度不高的问题。[0005]本发明提供了下述方案：[0006]压钞送钞机构，包括：[0007]推杆机构，用于实现压钞功能；[0008]压钞滑板合件，用于为所述推杆机构提供导向功能，并进行动力传动；[0009]压钞驱动合件，用于驱动所述压钞滑板合件；[0010]压钞臂合件，用于将输送中的把币进行压紧，防止掉落；[0011]推钞托板机构，用于存放被推动的把币；[0012]以及托钞滑板合件，用于为所述推钞托板机构提供导向功能。[0013]优选地，所述的压钞送钞机构还包括：[0014]送钞电机组件，用于为推钞提供动力；[0015]以及支撑板合件，用于安装所述送钞电机组件、所述托钞滑板合件、所述压钞驱动合件、所述压钞滑板合件、推钞托板机构、所述推杆机构和所述压钞臂合件。[0016]优选地，所述送钞电机组件安装在支撑板合件上，所述托钞滑板合件上的齿轮与所述推钞托板机构上的齿条啮合，所述推钞托板机构位于所述支撑板合件下方，并与所述推杆机构组成机构框架，所述推杆机构与所述支撑板合件连接，所述压钞驱动电机安装在所述推杆机构上，所述压钞滑板合件上的齿条与所述压钞驱动电机上的齿轮啮合，所述压钞臂合件设置于所述压钞滑板合件的上方。[0017]优选地，所述支撑板合件包括滑块、支撑杆、支撑板、光控片和滑套;所述滑块通过支撑杆安装在支撑板上方，所述滑块的两端通孔处套装有滑套，在滑板的一侧上方装有光控片。[0018]优选地，所述送钞电机组件包括:送钞电机、电机齿轮、光控、送钞电机支架、码盘；送钞电机与送钞电机支架用螺钉连接固定，在送钞电机的输出轴端处装有电机齿轮和码盘，在送钞电机支架上装有光控，码盘与光控相对。[0019]优选地，所述托钞滑板合件包括滑块、滑动轴承、驱动电机、电机齿轮、电机安装板、光控片、托钞板;驱动电机、电机安装板通过螺钉固定在滑板的一侧，在电机输出轴的一端装有电机齿轮，光控片安装在滑板的另一侧，两托钞板位于滑板下下方。[0020]优选地，所述压钞驱动合件包括压钞电机安装板、压钞电机、电机齿轮、码盘、支撑轴、轴承、光控和码盘;所述压钞电机通过螺钉安装螺钉固定在所述压钞电机安装板上，在所述压钞电机输出轴的一端装有所述电机齿轮和所述码盘;在所述压钞电机安装板上装有所述光控，其位置与所述码盘对应设置;在所述压钞电机安装板的电机输出轴侧装有所述支撑轴，所述支撑轴中装有两个方向相对的所述轴承。[0021]优选地，所述推杆机构包括压钞臂合件、压钞滑板合件、挡钞杆、大把转接杆、滑杆、限位板合件、大把推钞板、大把推杆光控和限位杆;所述压钞臂合件与所述压钞滑板合件通过压臂轴、压爪轴相连接，所述压钞滑板合件的两滑动轴承与所述滑杆套合，在所述滑杆的下端装有所述限位板合件，所述大把推钞板两端装有所述挡钞杆，中间装有3根大把转接杆，用于连接所述压钞驱动合件;在所述大把推钞板下端装有大把推杆光控，所述限位板合件中装有限位杆，与所述大把推杆光控位置对应设置。[0022]优选地，所述压钞滑板合件包括推钞滑板、压钞齿条、滑动轴承、垫块和光控片;在所述推钞滑板的两通孔处分别装有滑动轴套，所述光控片铆合在所述压钞齿条上，所述压钞齿条、所述垫块通过螺钉连接固定在推钞滑板上。[0023]优选地，所述压钞臂合件包括压臂轴、压爪轴、压钞臂、压钞爪、轴承销、扭簧和轴承;所述压钞爪对称设置于所述压爪轴的两端，所述压钞臂对称设置于所述压臂轴的两端；所述轴承销安装在所述压钞臂两端外侧，在所述压钞臂的两侧分别装有两个所述轴承;所述扭簧分别位于所述压臂轴和所述压爪轴上。[0024]本发明产生的有益效果：[0025]本发明所公开的压钞送钞机构，安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分、扎把后进行大把捆扎前的运送工作，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。附图说明[0026]图1为本发明的压钞送钞机构总成的结构示意图（主视图）；[0027]图2为本发明的压钞送钞机构总成的结构示意图（右视图）；[0028]图3为本发明的支承板合件的结构示意图（主视图）；[0029]图4为本发明的支承板合件的结构示意图俯视图）；[0030]图5为本发明的送钞电机组件的结构示意图（主视图）；[0031]图6为本发明的送钞电机组件的结构示意图（右视图）；[0032]图7为本发明的托钞滑板合件的结构示意图（主视图）；[0033]图8为本发明的托钞滑板合件的结构示意图俯视图）；[0034]图9为本发明的压钞驱动合件的结构示意图（主视图）；[0035]图丨〇为本发明的压钞驱动合件的结构示意图俯视图）；[0036]图11为本发明的推杆机构合件的结构示意图（主视图）；[0037]图12为本发明的推杆机构合件的结构示意图仰视图）；[0038]图13为本发明的推杆机构合件的结构示意图（左视图）；[0039]图14为本发明的压钞滑板合件的结构示意图（主视图）；[0040]图15为本发明的压钞滑板合件的结构示意图俯视图）；[0041]图16为本发明的压钞臂合件的结构示意图（主视图）；[0042]图17为本发明的压钞臂合件的结构示意图（左视图）。具体实施方式[0043]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0044]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0045]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0046]参见图1至图8所示，一种压钞送钞机构，包括支撑板合件1、送钞电机组件2、托钞滑板合件3、压钞驱动合件4、压钞滑板合件5、推杆机构6和压钞臂合件7。[0047]所述支撑板合件为此机构支撑部件，其中送钞电机组件安装在支撑板合件上，支撑板合件与机架上的传动齿条套合，托钞滑板合件上的齿轮与推钞托板机构8的齿条啮合，推钞托板机构位于支撑板合件下方与推杆机构组成此机构框架，推杆机构同时与支撑板合件连接，压钞驱动电机安装在推杆机构上压钞滑板合件齿条与压钞驱动电机齿轮啮合，压钞臂合件位于压钞滑板合件上方。[0048]所述支撑板合件包括:滑块11、支撑杆12、支撑板13、光控片14、滑套15。滑块通过6根支撑杆安装在支撑板上方，滑块的两端通孔处套合各装有两滑套，在滑板的一侧上方装有光控片。[0049]所述送钞电机组件包括:送钞电机21、电机齿轮22、光控23、送钞电机支架24、码盘25。送钞电机与送钞电机支架用螺钉连接固定，在送钞电机的输出轴端处装有电机齿轮、码盘，在送钞电机支架上装有光控，码盘与光控相对。[0050]所述托钞滑板合件包括:滑板31、滑动轴承32、驱动电机33、电机齿轮34、电机安装板35、光控片36、托钞板37。驱动电机、电机安装板通过螺钉固定在滑板的一侧，在电机输出轴的一端装有电机齿轮，光控片安装在滑板的另一侧，两托钞板位于滑板下下方。[0051]所述压钞驱动合件包括:压钞电机安装板41、压钞电机42、电机齿轮43、码盘44、支撑轴45、轴承46、光控47。压钞电机通过螺钉安装螺钉固定在压钞电机安装板上，在电机输出轴的一端装有电机齿轮、码盘。在压钞电机安装板上装有光控与电机码盘相对。在压钞电机安装板电机输出轴侧装有支撑轴，支承轴中装有两个方向相对的挡边轴承。[0052]所述推杆机构包括:压钞臂合件6、压钞滑板合件7、挡钞杆53、大把转接杆54、滑杆55、限位板合件56、大把推钞板57、大把推杆光控58、限位杆59。压钞臂合件与压钞滑板合件通过压臂轴、压爪轴相连接压钞滑板合件的两滑动轴承与滑杆套合，在滑杆的下端装有限位板合件，大把推钞板两端装有挡钞杆，中间装有3根大把转接杆用于连接压钞驱动合件，在大把推钞板下端装有大把推杆光控、限位板合件中装有限位杆与大把推杆光控相对。[0053]所述压钞滑板合件包括:推钞滑板61、压钞齿条62、滑动轴承63、垫块64、光控片65。在推钞滑板的两通孔处分别装有两滑动轴套，光控片铆合在压钞齿条上，压钞齿条、垫块通过螺钉连接固定在推钞滑板上。[0054]所述压钞臂合件包括:压臂轴71、压爪轴72、压钞臂73、压钞爪74、轴承销75、扭簧76、轴承77。两端压钞爪、压钞臂分别安装在压臂轴、压爪轴的两侧。轴承销安装在压钞臂两外侧，在压钞臂的两侧分别装有两个轴承。扭簧分别位于压臂轴、压爪轴中。[0055]本发明用于现金处理系统中，主要是对大把捆扎前的10把把币进行直线运送。当10把把币从上一机构运送至此机构推杆机构前时，送钞电机组件中送钞电机带动电机齿轮、码盘转动，带动整个机构沿固定在其他机构上的齿杆移动，通过光控对码盘进行数码来控制行进距离，当推杆机构触碰到10把把币端面时。托钞滑板合件由驱动电机带动齿轮转动通过齿轮与推钞滑板机构的齿杆啮合使整个机构沿齿杆方向移动直到光控检测到光控片机构停止，此时托钞板在10把把币的最下面托起10把把币。压钞驱动合件中压钞电机带动电机齿轮、码盘转动，通过压钞电机齿轮与压钞滑板合件齿条啮合从而使压钞臂合件向下移动，下降距离通过压钞驱动合件中光控、码盘数码来控制，压钞臂合件在下降时，因压钞臂两外侧轴承与压钞滑板合件的推钞滑板相切接触，所以在下降时整个压钞臂合件向下翻转90°，然后压住10把把币的上表面，从而使把币更加稳定。送钞电机转动整个机构继续向前移动，将10把把币送入下一工序机构内，托钞滑板合件驱动电机反向转动使托钞滑板合件抽回机构内部，10把把币落入下一工序的机构内，压钞驱动电机反转回到初始位置。送钞电机驱动整个机构回到初始位置，从而完成整个机构动作。[0056]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种压钞送钞机构，其特征在于:包括：推杆机构，用于实现压钞功能；压钞滑板合件，用于为所述推杆机构提供导向功能，并进行动力传动；压钞驱动合件，用于驱动所述压钞滑板合件；压钞臂合件，用于将输送中的把币进行压紧，防止掉落；推钞托板机构，用于存放被推动的把币；以及托钞滑板合件，用于为所述推钞托板机构提供导向功能。2.根据权利要求1所述的压钞送钞机构，其特征在于:还包括：送钞电机组件，用于为推钞提供动力；以及支撑板合件，用于安装所述送钞电机组件、所述托钞滑板合件、所述压钞驱动合件、所述压钞滑板合件、推钞托板机构、所述推杆机构和所述压钞臂合件。3.根据权利要求2所述的压钞送钞机构，其特征在于：所述送钞电机组件安装在支撑板合件上，所述托钞滑板合件上的齿轮与所述推钞托板机构上的齿条啮合，所述推钞托板机构位于所述支撑板合件下方，并与所述推杆机构组成机构框架，所述推杆机构与所述支撑板合件连接，所述压钞驱动电机安装在所述推杆机构上，所述压钞滑板合件上的齿条与所述压钞驱动电机上的齿轮啮合，所述压钞臂合件设置于所述压钞滑板合件的上方。4.根据权利要求3所述的压钞送钞机构，其特征在于:所述支撑板合件包括滑块、支撑杆、支撑板、光控片和滑套;所述滑块通过支撑杆安装在支撑板上方，所述滑块的两端通孔处套装有滑套，在滑板的一侧上方装有光控片。5.根据权利要求4所述的压钞送钞机构，其特征在于:所述送钞电机组件包括:送钞电机、电机齿轮、光控、送钞电机支架、码盘;送钞电机与送钞电机支架用螺钉连接固定，在送钞电机的输出轴端处装有电机齿轮和码盘，在送钞电机支架上装有光控，码盘与光控相对。6.根据权利要求5所述的压钞送钞机构，其特征在于:所述托钞滑板合件包括滑块、滑动轴承、驱动电机、电机齿轮、电机安装板、光控片、托钞板;驱动电机、电机安装板通过螺钉固定在滑板的一侧，在电机输出轴的一端装有电机齿轮，光控片安装在滑板的另一侧，两托钞板位于滑板下下方。7.根据权利要求6所述的压钞送钞机构，其特征在于:所述压钞驱动合件包括压钞电机安装板、压钞电机、电机齿轮、码盘、支撑轴、轴承、光控和码盘;所述压钞电机通过螺钉安装螺钉固定在所述压钞电机安装板上，在所述压钞电机输出轴的一端装有所述电机齿轮和所述码盘;在所述压钞电机安装板上装有所述光控，其位置与所述码盘对应设置;在所述压钞电机安装板的电机输出轴侧装有所述支撑轴，所述支撑轴中装有两个方向相对的所述轴承。8.根据权利要求7所述的压钞送钞机构，其特征在于:所述推杆机构包括压钞臂合件、压钞滑板合件、挡钞杆、大把转接杆、滑杆、限位板合件、大把推钞板、大把推杆光控和限位杆;所述压钞臂合件与所述压钞滑板合件通过压臂轴、压爪轴相连接，所述压钞滑板合件的两滑动轴承与所述滑杆套合，在所述滑杆的下端装有所述限位板合件，所述大把推钞板两端装有所述挡钞杆，中间装有3根大把转接杆，用于连接所述压钞驱动合件;在所述大把推钞板下端装有大把推杆光控，所述限位板合件中装有限位杆，与所述大把推杆光控位置对应设置。9.根据权利要求8所述的压钞送钞机构，其特征在于:所述压钞滑板合件包括推钞滑板、压钞齿条、滑动轴承、垫块和光控片;在所述推钞滑板的两通孔处分别装有滑动轴套，所述光控片铆合在所述压钞齿条上，所述压钞齿条、所述垫块通过螺钉连接固定在推钞滑板上。10.根据权利要求9所述的压钞送钞机构，其特征在于:所述压钞臂合件包括压臂轴、压爪轴、压钞臂、压钞爪、轴承销、扭簧和轴承;所述压钞爪对称设置于所述压爪轴的两端，所述压钞臂对称设置于所述压臂轴的两端;所述轴承销安装在所述压钞臂两端外侧，在所述压钞臂的两侧分别装有两个所述轴承;所述扭簧分别位于所述压臂轴和所述压爪轴上。

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