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申请/专利权人：汤恩智能科技(上海)有限公司
摘要：一种机器人流量控制方法，包括：获取与机器人所在地面属性对应的流量控制数据；基于流量控制数据确定机器人当前移动速度下对应的流量控制参数，并基于流量控制参数确定阀门控制数据，阀门控制数据用于反映机器人的阀门的开启和或关断时长；基于阀门控制数据控制阀门的开启或关断，以使得机器人出水流量对应当前地面属性和当前移动速度。该方法用与当前地面属性对应的流量控制数据，得到与当前地面属性和当前移动速度对应的阀门控制数据，基于阀门控制数据控制阀门的开关，可以使机器人的出水流量既能实现良好的清洁效果又不会在地面上留有积水。还提供了一种机器人流量控制装置、存储介质及机器人。
主权项：一种机器人流量控制方法，其特征在于，包括：获取与所述机器人所在地面属性对应的流量控制数据；基于所述流量控制数据确定所述机器人当前移动速度下对应的流量控制参数，并基于所述流量控制参数确定阀门控制数据，所述阀门控制数据用于反映所述机器人的阀门的开启和或关断时长；基于所述阀门控制数据控制所述阀门的开启或关断，以使得所述机器人出水流量对应当前地面属性和当前移动速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汤恩智能科技(上海)有限公司 机器人流量控制方法、装置、存储介质及机器人
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