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摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种智能化汽车冷启动控制方法，包括以下步骤：步骤S101，当燃料电池堆的温度小于第一温度阈值进入步骤S102；步骤S102，生成特征矩阵；步骤S103，输入特征矩阵到第一控制模型，输出电磁排氢阀的开度调节值和空气压缩机的转速调节值；步骤S104，当燃料电池堆的输出电压大于等于电压阈值进入步骤S105；步骤S105，生成特征序列；步骤S106，将特征序列输入到第二控制模型，输出动力电池的输出功率调节值；步骤S107，当燃料电池堆温度大于等于第二温度阈值车辆冷启动结束；本发明通过第一控制模型和第二控制模型能够动态调节车辆，保证整个燃料堆的输出稳定性和效率，提高车辆冷启动速度。

主权项：1.一种智能化汽车冷启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S101，接收启动指令后，获取燃料电池堆的温度，判断其温度小于第一温度阈值，则进入步骤S102，否则车辆正常启动；步骤S102，同时开启燃料电池堆加热器和电磁排氢阀加热器，并在预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集燃料电池堆中每个电池单体的运行参数生成特征矩阵；特征矩阵的第i行的第j列元素表示第i个电池单体在第j个时间点的电压值、电流值、温度值和湿度值，其中1≤i≤M，1≤j≤N，M表示电池单体的数量，N表示时间点的数量，N=Tt；步骤S103，将特征矩阵输入到第一控制模型中，输出的值分别表示在第一控制时间段内的电磁排氢阀的开度调节值和空气压缩机的转速调节值；步骤S104，在第一控制时间段内将电磁排氢阀的开度调节至开度调节值，将空气压缩机的转速调节至转速调节值，并获取燃料电池堆的输出电压，其输出电压小于电压阈值，则重复执行步骤S102到步骤S104，否则进入步骤S105；步骤S105，在预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集车辆的运行参数生成特征序列；特征序列的第j个序列单元表示第j个时间点的燃料电池堆的温度、输出电压、输出电流、氢气供应压力、空气供应压力、冷却液温度和环境温度；步骤S106，将特征序列输入到第二控制模型中，输出的值表示在第二控制时间段内的动力电池的输出功率调节值；步骤S107，在第二控制时间段内将动力电池的输出功率调节至输出功率调节值，并获取燃料电池堆的温度和车辆驱动需求功率，判断其温度大于等于第二温度阈值并且动力电池的输出功率大于等于车辆驱动需求功率，则表示车辆冷启动结束，否则重复执行步骤S105到步骤S107。

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