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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆灯光控制方法及系统，其中所述方法包括：环境感知模块获取车辆周围的环境情况信息并反馈给自动驾驶控制模块；地图模块获取车辆行驶路径及道路信息并反馈给自动驾驶控制模块；自动驾驶控制模块根据获取的环境情况信息和车辆行驶路径及道路信息，对执行模块发出控制指令，执行模块根据控制指令控制车辆的加速、转向和制动；在车辆运动控制的过程中，自动驾驶控制模块同时向灯光控制模块发出灯光指令，灯光控制模块根据灯光指令控制车灯，实现灯光的预警控制。
主权项：1.一种自动驾驶车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：环境感知模块获取车辆周围的环境情况信息并反馈给自动驾驶控制模块；S2：地图模块获取车辆行驶路径及道路信息并反馈给自动驾驶控制模块；S3：自动驾驶控制模块根据获取的环境情况信息和车辆行驶路径及道路信息，对执行模块发出控制指令，执行模块根据控制指令控制车辆的加速、转向和制动；S4：在车辆运动控制的过程中，自动驾驶控制模块同时向灯光控制模块发出灯光指令，灯光控制模块根据灯光指令控制车灯，实现灯光的预警控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种自动驾驶车辆灯光控制方法及系统
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