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申请/专利权人:张亦童
摘要:本发明公开了一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置,其结构包括上下充气式软体防护半圈、上下防护半圈连接架和机身连接支架。上下充气式软体防护半圈是由两个中空的塑料半圈组成。塑料半圈壁厚较薄,可充氢气或空气,充气气压不同,软体防护圈的缓冲效果不同。上下防护圈连接架由上下半圆形框、中间连接杆和半圆形的卡槽组成。机身连接支架由斜连接杆、安装支架、连接螺栓和螺母组成。安装支架卡入旋翼臂末端,并通过螺栓连接件固定于旋翼臂。旋翼软体防护装置安装在多旋翼无人机的各个旋翼臂上。当旋翼软体防护装置与其他物体碰撞时,充气式防护半圈接触碰撞物体,具有保护旋翼的作用和较好的缓冲效果,防护半圈充入氢气时还能提高无人机的升力。
主权项:1.一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置,包括三部分结构:上下充气式软体防护半圈、上下防护半圈连接架和机身连接支架。所述上下充气式软体防护半圈包括上充气式软体防护半圈1和下充气式软体防护半圈2;防护半圈断面为中空的圆形圈,采用高强度塑料制作,防护圈璧13较薄,空腔中充足一定气压的空气或氢气14。所述上下防护半圈连接架包括中间连接杆3、上半圆形框4、下半圆形框5和卡槽6。上半圆形框3、下半圆形框4、中间连接杆5是采用碳纤维制做而成的一体结构,重量较轻。上半圆形框4上均布多个卡槽6,下半圆形框5上均布多个卡槽6,卡槽开口小于180°。充气式软体防护半圈1和2嵌入半圆形的卡槽6,卡槽6采用橡胶制作,具有一定的弹性,卡槽6通过粘接方式固连于上半圆形框3和下半圆形框4上。所述机身连接支架包括斜连接杆7、安装支架8、连接螺栓9和螺母10,斜连接杆和装支架采用高强度塑料制作。斜连接杆7与上下防护半圈连接架粘接。斜连接杆7与安装支架8粘接,安装支8上开槽,槽口断面形状与旋翼臂末端形状相匹配,安装支架8卡入旋翼臂末端,并通过两个连接螺栓9和螺母10固定于旋翼臂12。
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权利要求:
百度查询: 张亦童 一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置
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