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申请/专利权人：富赛汽车电子有限公司
摘要：本申请提供了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据超声波传感器实时采集目标车辆在检测范围内的回波信号，基于所述回波信号的稳定性以及持续时间，确定出是否存在稳定的障碍物；若是，则基于回波信号与预设的障碍物模式库，确定出回波信号对应的目标障碍物；基于所述目标障碍物的运动特性动态调整窗口的大小，并在窗口内对所述目标障碍物进行运动状态分析处理、场景相关性分析处理以及冗余数据管理，以使完成对所述目标障碍物的识别。通过预先建立的障碍物模式库以大幅减少实时计算的复杂度，提高障碍物识别算法的执行效率，动态调整窗口大小可以在保证检测准确性的前提下减少不必要的计算开销满足系统的实时性要求。
主权项：1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述障碍物识别方法包括：根据超声波传感器实时采集目标车辆在检测范围内的回波信号，基于所述回波信号的稳定性以及持续时间，确定出是否存在稳定的障碍物；若是，则基于所述回波信号与预设的障碍物模式库，确定出所述回波信号对应的目标障碍物的位置信息；基于所述目标障碍物的运动特性动态调整窗口的大小，并在窗口内对所述目标障碍物进行运动状态分析处理、场景相关性分析处理以及冗余数据管理，以使完成对所述目标障碍物的识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富赛汽车电子有限公司 一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质
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