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控制装置及控制方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明得到能够在成组行驶中对摩托车的骑乘者的驾驶适当地进行辅助的控制装置及控制方法。在有关本发明的控制装置20及控制方法中,控制装置20的执行部执行对由骑乘者的驾驶进行辅助的驾驶辅助动作;进而,控制装置20的确定部在进行由多个摩托车构成的组以多个车列行驶的成组行驶的情况下,在第1确定处理中,基于车列确定对象车辆的周围环境信息,来确定车列确定对象车辆是位于车列确定参照车辆属于的第1车列还是位于车列确定参照车辆不属于的第2车列,所述车列确定对象车辆是构成组的摩托车,所述车列确定参照车辆是构成组的摩托车;执行部基于由确定部的确定结果,来执行驾驶辅助动作。

主权项:1.一种控制装置,是对由骑乘者的驾驶进行辅助的骑乘者辅助系统10的控制装置20,其特征在于,具备执行部22,所述执行部22执行对由前述骑乘者的驾驶进行辅助的驾驶辅助动作;还具备确定部23,所述确定部23在进行由多个摩托车构成的组以多个车列行驶的成组行驶的情况下,在第1确定处理中,基于车列确定对象车辆1的周围环境信息,来确定前述车列确定对象车辆1是位于车列确定参照车辆2属于的第1车列还是位于前述车列确定参照车辆2不属于的第2车列,所述车列确定对象车辆1是构成前述组的前述摩托车,所述车列确定参照车辆2是构成前述组的前述摩托车;前述执行部22基于由前述确定部23的确定结果,来执行前述驾驶辅助动作。

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