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申请/专利权人:华为技术有限公司
摘要:一种交通建模方法、装置及系统,属于智慧交通领域。该方法包括:获取多张图像,该多张图像分别由多个图像采集设备在第一时刻对目标道路场景进行图像采集得到;对该多张图像进行视野转换得到与该多张图像一一对应的多张鸟瞰图像;拼接该多张鸟瞰图像得到目标道路场景的全景鸟瞰图像;对该全景鸟瞰图像添加深度信息得到目标道路场景的实景模型图像。本申请的交通建模方案无需使用高精地图,可以避免高精地图影响建模结果。
主权项:1.一种交通建模方法,其特征在于,所述方法包括:获取多张图像,所述多张图像分别由多个图像采集设备在第一时刻对目标道路场景进行图像采集得到;对所述多张图像进行视野转换,得到与所述多张图像一一对应的多张鸟瞰图像;拼接所述多张鸟瞰图像,得到所述目标道路场景的全景鸟瞰图像;对所述全景鸟瞰图像添加深度信息,得到所述目标道路场景的实景模型图像。
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权利要求:
百度查询: 华为技术有限公司 交通建模方法、装置及系统
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