龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要：本发明公开了基于小电流测量的开关柜检修小车及孔位对齐调平方法，涉及电力检测技术领域。本发明包括自主巡航驱动模块、孔位识别模块和调平模块。本发明采用交流电流采样电路进行小电流采集，在单极性电源供电基础上，采用等电位法使得钳形电流互感器二次侧线圈一端接直流偏置，一端接运放反向输入端，钳形电流互感器两端直流电压等电位，不再有直流电流产生，可以准确采集原始的交流信号。本发明利用机器视觉系统定位开关柜固定孔位，通过小电流测量电路，实现检修小车的调平，防止检修小车不平导致断路器拉到检修小车上后发生侧翻，有效提升现场断路器检修操作效率，提升现场操作安全性。
主权项：1.开关柜检修小车，其特征在于，包括自主巡航驱动模块、孔位识别模块和调平模块；所述自主巡航驱动模块，包括整车控制单元VCU；整车控制单元VCU分别连接二合一电机控制器、BMS蓄电池管理系统、触摸显示屏、磁导航传感器、刹车系统和RFID感应传感器；所述孔位识别模块，在检修小车固定螺栓一的端部安装嵌入式摄像头，调整其角度，使嵌入式摄像头可观测到开关柜固定孔一，采用机器视觉系统进行孔位的识别；采用OpenCV识别库进行圆孔的图识别，首先对摄像头采集的图像进行感兴趣区域ROI选择；随后对图像进行阈值化处理，分割出需要识别的孔位部分，采用二值化方法完成目标和背景的分离后，采用直方图分析感兴趣区域像素点灰度值的分布，对图像进行圆形检测，识别出孔位的圆形轮廓；所述调平模块包括，各检修小车安装螺栓分别连接直流电动推杆、限位模块、垂直调节块、水平调节块和小电流测量电路；限位模块一连接垂直调节块，垂直调节块连接小电流检测电路一；限位模块二连接水平调节块，水平调节块连接小电流检测电路三；检修小车安装螺栓一连接直流电动推杆一和直流电动推杆三，直流电动推杆一连接小电流检测电路一，直流电动推杆三连接小电流检测电路三；直流电动推杆一控制检修小车安装螺栓在竖直方向上移动；直流电动推杆三控制检修小车安装螺栓在水平方向上移动；调平模块还包括安装在检修小车上的超声波测距传感器和调平控制单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 基于小电流测量的开关柜检修小车及孔位对齐调平方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号