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申请/专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆纵向运动控制单元和控制方法。车辆包括与第一轴耦接的第一轴电机和与第二轴耦接的第二轴电机，所述控制单元包括：分配模块，配置成为第一轴电机分配第一扭矩，以使得第一轴电机仅在第一或第二象限工作，以及为第二轴电机分配第二扭矩，以使得第二轴电机仅在第三或第四象限工作；获取模块，配置成获取车辆的纵向运动的目标变化以及相对应的控制参数；以及决策模块，配置成根据所述目标变化以及相应的控制参数来决策第一轴电机和第二轴电机的控制策略，其中，所述控制策略包括：通过工作在不同象限的第一轴电机和第二轴电机之间的配合来实现车辆纵向加速或减速的目标变化。
主权项：1.一种用于控制车辆的纵向运动的控制单元，车辆包括与第一轴耦接的第一轴电机和与第二轴耦接的第二轴电机，所述控制单元包括：分配模块，配置成为第一轴电机分配第一扭矩，以使得第一轴电机仅能够工作在第一或第二象限，以及为第二轴电机分配第二扭矩，以使得第二轴电机仅能够工作在第三或第四象限；获取模块，配置成获取车辆的纵向运动的目标变化以及相对应的控制参数；以及决策模块，配置成根据所述目标变化以及相应的控制参数来决策第一轴电机和第二轴电机的控制策略，其中，所述控制策略包括：通过工作在不同象限的第一轴电机和第二轴电机之间的配合来实现车辆纵向加速或减速的目标变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世汽车部件(苏州)有限公司 车辆纵向运动控制单元和控制方法
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