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申请/专利权人：上海一航凯迈光机电设备有限公司
摘要：本发明公开了一种基于数据集成的自动化装配系统，包括定位系统、上料系统、数字化测量系统、机器人系统和控制系统，所述定位系统包括工装小车、阵面定位机构、支架、点胶系统和装配阵面，所述支架设有两组，两组所述支架的底部设置有阵面定位机构，所述阵面定位机构的顶部定位有工装小车，两组所述阵面定位机构的顶部设有点胶系统；本发明通过该数据集成化的自动化装配单元按单工站模式建设，主要用于完成某类型产品的组件和辐射器到产品的自动化装配，满足装配质量可控，并通过定位系统、上料系统、数字化测量系统、机器人系统、控制系统及软件组成，实现自动化检测、装配、记录功能。
主权项：1.一种基于数据集成的自动化装配系统，包括定位系统1、上料系统2、数字化测量系统3、机器人系统4和控制系统5，其特征在于：所述定位系统1包括工装小车101、阵面定位机构102、支架103、点胶系统104和装配阵面105，所述支架103设有两组，两组所述支架103的底部设置有阵面定位机构102，所述阵面定位机构102的顶部定位有工装小车101，两组所述阵面定位机构102的顶部设有点胶系统104，所述点胶系统104的顶部设有装配阵面105；所述上料系统2包括上料区201、下料区202、产品组件压条托盘203、辐射器托盘204和托盘组件205，所述上料系统2由完整的输送系统组成，且输送系统的两侧为上料区201和下料区202，所述产品组件压条托盘203、辐射器托盘204和托盘组件205设置在输送系统的顶部输送移动；所述数字化测量系统3包括视觉检测系统301、三维尺寸检测系统302和信息识别系统303；所述机器人系统4包括六自由度机器人401、机器人装配工具402、力矩传感器403、点胶机构404和上料夹具405，所述六自由度机器人401共设有三组，三组所述六自由度机器人401的端头处连接有机器人装配工具402，其中每组所述机器人装配工具402的底部设有力矩传感器403、点胶机构404和上料夹具405，三组所述视觉检测系统301、三维尺寸检测系统302和信息识别系统303均设置在每组机器人装配工具402的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海一航凯迈光机电设备有限公司 一种基于数据集成的自动化装配系统
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