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申请/专利权人：上海宸发科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种核心舱，包括舱体，所述舱体内部设有马达槽，且所述马达槽内设有两个相互错开式镜像的驱动马达，所述驱动马达末端上设有输入齿轮，所述输入齿轮连接有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件上设有一个三级齿轮输出轴，所述三级齿轮输出轴穿出所述舱体，所述三级齿轮输出轴的穿出端连接有移动框架组件。本实用新型具有如下的有益效果：核心舱主体与将左侧框架件和右侧框架件进行组合，三级齿轮输出轴连接驱动中部的传动齿轮进行驱动，因此其他的传动齿轮也会产生转动，最终驱动边侧的驱动轮，最终驱动驱动轮上的驱动盘、滚轮进行一起旋转，最终完成车体的行走。
主权项：1.一种核心舱，其特征在于：包括舱体，所述舱体内部设有马达槽3-2，且所述马达槽3-2内设有两个相互错开式镜像的驱动马达3-5，所述驱动马达3-5末端上设有输入齿轮3-6，所述输入齿轮3-6连接有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件上设有一个三级齿轮输出轴3-13，所述三级齿轮输出轴3-13穿出所述舱体，所述三级齿轮输出轴3-13的穿出端连接有移动框架组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宸发科技有限公司 一种核心舱
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