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申请/专利权人：浙江滴石信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种水利工程自动巡查装置，包括巡视小车，巡视小车上连接有探测设定轨迹的雷达，且巡视小车内部连接有充电电池，巡视小车顶部连接有对巡视点摄像采集的采像组件；巡视小车尾部连接有调节件，且调节件的一端连接有管道检测环，管道检测环上连接有两个湿度传感器；巡视小车顶部了连接有水样抽取组件，且水样抽取组件与调节件连接，此水利工程自动巡查装置及方法，设定巡查点的位置和数量，利用巡视车沿着设定好的巡查路线运行，对每个巡查点进行利用采像组件进行图像采集，以及利用水样抽取件检测管路抽取水样检测，较于现有人工巡查更加便捷，且巡查数据及时了解，减少了人力投入。

主权项：1.一种水利工程自动巡查装置，包括巡视小车（1），其特征在于：所述巡视小车（1）上连接有探测设定轨迹的雷达（2），且巡视小车（1）内部连接有充电电池（3），所述巡视小车（1）顶部连接有对巡视点摄像采集的采像组件（4）；所述巡视小车（1）的前端处连接有清路组件（21），且清路组件（21）分布在雷达（2）底部，所述清路组件（21）用以清理巡视小车（1）前端轨迹路线，且雷达（2）在清路组件（21）清理过程中记录清理频率；所述清路组件（21）包括设置在巡视小车（1）前端处的滚动轴（22），所述巡视小车（1）前端的前轮处连接有第一飞轮（23），所述巡视小车（1）前端处连接有两个第二飞轮（24），且第一飞轮（23）与第二飞轮（24）与第一飞轮（23）之间通过传递带（25）传动，所述第二飞轮（24）上外侧连接有齿圈（26），所述滚动轴（22）的两端分别连接有安装架（27），且安装架（27）与巡视小车（1）连接，所述滚动轴（22）两端处分别连接有与齿圈（26）相互啮合的齿轮（28），所述滚动轴（22）外侧包裹有清理筒体（29），且清理筒体（29）外侧与巡视小车（1）连接，所述滚动轴（22）中间连接有多个扇动页（221），且扇动页（221）外侧连接有顶起球体（222），所述清理筒体（29）中间设有顶起板块（223），且顶起板块（223）底部设有与顶起球体（222）相互配合的凹陷，所述顶起板块（223）两侧分别与清理筒体（29）连接的弹性片（224），所述顶起板块（223）顶部连接有检测杆（225），且雷达（2）检测检测杆（225）顶起频率，所述清理筒体（29）的底部设有多个吹气孔（291）；所述巡视小车（1）尾部连接有调节件（5），且调节件（5）的一端连接有管道检测环（7），所述管道检测环（7）上连接有两个湿度传感器（8）；所述巡视小车（1）顶部了连接有水样抽取组件（6），且水样抽取组件（6）与调节件（5）连接。

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