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申请/专利权人：泉州正平机械有限公司

摘要：本公开涉及一种包装机，包括：机架，具有在第一水平方向上间隔排布的第一推动工位和第二推动工位、及与第二推动工位在第二水平方向上间隔排布的开袋工位及封装工位；物料输送装置，用于将待包装物料输送至第一推动工位；包装输送装置，用于将包装袋输送至开袋工位；开袋装置，用于将位于开袋工位的包装袋的开口打开；第一推动装置，包括第一推动部，用于将待包装物料从第一推动工位推动至第二推动工位；第二推动装置，包括第二推动部，用于将位于第二推动工位的待包装物料推动至已开口的包装袋内，之后继续推动至封装工位；封口装置，用于对位于封装工位的半包装产品进行封口处理。该方案具有结构紧凑、体积小、生产效率高、产品质量高等优点。

主权项：1.一种包装机，其特征在于，包括：机架，具有第一推动工位、第二推动工位、开袋工位及封装工位，所述第一推动工位和所述第二推动工位在第一水平方向上间隔排布，所述第二推动工位、所述开袋工位及所述封装工位在第二水平方向上依次间隔排布，所述第二水平方向与所述第一水平方向相交；物料输送装置，设于所述机架，并用于在所述第二水平方向上进行输送，以将待包装物料输送至所述第一推动工位，其中，所述物料输送装置为带传动式输送装置，所述物料输送装置包括物料伺服电机、与所述物料伺服电机连接的物料传动机构、及与所述机架连接并在所述第一水平方向上间隔排布的两物料限位板，所述物料传动机构包括物料同步带及通过所述物料同步带连接的物料主动轮和物料从动轮，所述物料主动轮与所述物料伺服电机连接，所述物料同步带的至少部分位于所述两物料限位板之间，且所述物料同步带的外圈设置有多个在其输送方向上间隔排布的物料挡板，相邻两所述物料挡板与所述两物料限位板之间形成用于存放所述待包装物料的物料放置仓；包装输送装置，设于所述机架，并位于所述第一推动工位远离所述物料输送装置的一侧，所述包装输送装置用于在所述第一水平方向上进行输送，并将包装袋输送至所述开袋工位，其中，所述包装输送装置为带传动式输送装置，所述包装输送装置包括包装伺服电机、与所述包装伺服电机连接的包装传动机构、及与所述机架连接并在所述第二水平方向上间隔排布的两包装限位板，所述包装传动机构包括包装同步带及通过所述包装同步带连接的包装主动轮和包装从动轮，所述包装主动轮与所述包装伺服电机连接，所述包装同步带的至少部分位于所述两包装限位板之间，且所述包装同步带的外圈设置有多个在其输送方向上间隔排布的包装挡板，相邻两所述包装挡板与所述两包装限位板之间形成用于存放所述包装袋的包装放置仓；开袋装置，设于所述开袋工位，用于将位于所述开袋工位的包装袋的开口打开；第一推动装置，包括与所述机架在所述第一水平方向上移动配合的第一推动部，所述第一推动部用于将位于所述第一推动工位的待包装物料推动至所述第二推动工位，所述第一推动装置还包括与所述第一推动部连接的推动驱动件，所述推动驱动件用于驱动所述第一推动部在所述第一水平方向上移动；第二推动装置，为带传动式推动装置，其包括推动伺服电机、推动传动机构、固定部、与所述机架在所述第二水平方向上移动配合的第二推动部、设于所述机架上的推动导轨，所述推动传动机构包括推动同步带及通过所述推动同步带连接的推动主动轮和推动从动轮，所述推动主动轮与所述推动伺服电机连接，所述固定部与所述推动同步带和所述第二推动部固定连接，且所述固定部位于所述推动主动轮与所述推动从动轮之间，并与所述推动导轨在所述第二水平方向上滑动配合，其中，所述推动伺服电机能够驱动所述推动同步带在所述第二水平方向上输送，以带动所述第二推动部在所述第二水平方向上移动，所述第二推动部用于将位于所述第二推动工位的待包装物料推动至所述开袋工位处并位于已开口的包装袋内，以形成半包装产品，且所述第二推动装置还用于将所述半包装产品推动至所述封装工位；封口装置，设于所述封装工位，用于对位于所述封装工位的所述半包装产品进行封口处理。

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