买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州邦弘智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种四轮转向机器人，包含机器人本体、安装于机器人本体上的雷达与控制器、轴动连接于机器人本体两侧的悬挂连接臂以及安装于每个悬挂连接臂两端的转向轮；雷达通过无线连接于控制器进行数据传输，控制器控制连接转向轮；采用四个独立的转向轮并且每个转向轮均采用独立驱动的方式进行驱动，使得四轮转向机器人可以实现前进、后退、斜向行驶、横向行驶、以及原地转向等多种运动方式；左右两侧两个悬挂连接臂的连接处采用中央差速器进行连接，通过中央差速器可以实现所有两组转向轮各自均能朝不同的方向旋转角度；采用转向电机与轮毂电机的连接，可以直接在转向电机上进行承重部分的衔接，简化了整个动力总成的复杂程度。

主权项：1.一种四轮转向机器人，其特征在于，包含机器人本体、安装于所述机器人本体上的雷达与控制器、轴动连接于所述机器人本体两侧的悬挂连接臂以及安装于每个所述悬挂连接臂两端的转向轮；所述雷达通过无线连接于所述控制器进行数据传输，所述控制器控制连接所述转向轮；所述转向轮包含转向电机与轮毂电机，所述转向电机底部设有连接所述轮毂电机的连接支架，所述转向电机上安装有连接于悬臂支架的连接件；所述控制器分别控制连接所述转向电机与所述轮毂电机；所述转向电机包含编码器、主轴杆、齿轮底座、主轴法兰、齿圈，所述编码器安装于所述主轴杆的顶部；所述主轴杆同轴设置于所述主轴法兰的顶部，所述主轴杆由上至下依次套设有顶部固定轴承、固定盘、定位固定轴承、主轴齿轮，所述主轴齿轮外围匹配有三个通过行星齿轮轴安装于所述齿轮底座顶部的行星齿轮，所述齿轮底座安装于所述主轴法兰的顶部，所述齿圈套设于三个所述行星齿轮的外围，所述齿圈的外围套设有一个截面为U型的环形外罩，所述环形外罩内设有套设于齿圈的外转子铁芯，所述外转子铁芯外围套设有一个与所述固定盘连接的磁锭罩，所述磁锭罩顶部安装有覆盖在所述主轴杆顶部的主轴后盖，所述主轴后盖的顶部安装有顶盖；所述主轴法兰的外围套设有圆锥轴承，所述圆锥轴承的外围套设有圆锥轴承盖，所述圆锥轴承盖外围套设有外壳，所述外壳的底部安装有底盖，所述主轴法兰底部设有探出所述底盖并与所述连接支架连接的转向底座；所述连接件连接于所述外壳的外壁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州邦弘智能科技有限公司 一种四轮转向机器人