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一种具有驱动纱卷倒转的装置及其方法 

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申请/专利权人:徐州聚锦纺织科技有限公司

摘要:本发明公开了一种具有驱动纱卷倒转的装置及其方法,包括底座;上料单元;翻转单元,所述翻转单元置于底座上端中间处,且所述翻转单元设于上料单元的右侧,所述翻转单元包括安装于底座上端的电机一、与电机一输出轴固定连接的转轴一、三个等距离分布于转轴一外壁上的固定块一、与固定块一远离转轴一一端固定连接的翻转箱、转动设于翻转箱一端的导向板一、夹持构件以及触发构件;以及下料单元,本发明能够高效、稳定地实现纱卷的倒转操作,既能够实现纱卷的自动翻转,又能够实现在翻转过程中传输带不需要暂停仍带着纱筒保持向前继续运动,节省翻转输送时间,提高打包效率,降低了人工成本,有利于装置的投入使用。

主权项:1.一种具有驱动纱卷倒转的装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的右侧上方设有传输带一(2),所述传输带一(2)用于对倒置纱筒(3)和正放纱筒(3)进行组合交替传输;上料单元(4),所述上料单元(4)置于底座(1)上端左侧处,所述上料单元(4)内设有传输带二(40),所述传输带二(40)用于对倒置的纱筒(3)进行传输;翻转单元(5),所述翻转单元(5)置于底座(1)上端中间处,且所述翻转单元(5)设于上料单元(4)的右侧,所述翻转单元(5)包括安装于底座(1)上端的电机一(50)、与电机一(50)输出轴固定连接的转轴一(51)、三个等距离分布于转轴一(51)外壁上的固定块一(52)、与固定块一(52)远离转轴一(51)一端固定连接的翻转箱(53)、转动设于翻转箱(53)一端的导向板一(54)、夹持构件(55)以及触发构件(56),所述固定块一(52)与转轴一(51)的外壁一体成型,所述导向板一(54)与翻转箱(53)之间设有驱动构件(57),所述夹持构件(55)布设于翻转箱(53)内,用于对倒置的纱筒(3)进行夹持限位,所述触发构件(56)设于转轴一(51)远离电机一(50)的一端;以及下料单元(6),所述下料单元(6)置于底座(1)上端右侧处,所述下料单元(6)设于翻转单元(5)的右侧,且置于传输带一(2)的左侧,所述下料单元(6)内设有传输辊(60)和传输带三(61),所述传输辊(60)和传输带三(61)均用于对翻转后的正放的纱筒(3)进行传输;所述夹持构件(55)包括用于对倒置纱筒(3)进行收纳的空腔(550)、安装于翻转箱(53)内部底端的电机二(551)、与电机二(551)输出轴固定连接的齿轮一(552)、布设于齿轮一(552)两端的齿条一(553)、与翻转箱(53)内壁滑动连接的滑板一(554)、与滑板一(554)固定连接的连接柱(555)、与连接柱(555)一端固定连接的夹持块(556)以及设于夹持块(556)一端的夹持辊组件(557),所述齿轮一(552)与两个齿条一(553)均为啮合连接,所述齿条一(553)的一端与滑板一(554)固定连接,所述连接柱(555)为U形,所述夹持块(556)与翻转箱(53)壁体滑动连接;夹持辊组件(557)包括夹持板(5570)及安装在夹持板(5570)上的夹持辊(5571),夹持辊(5571)呈圆锥柱形,夹持辊(5571)设置2个,且2个夹持辊(5571)呈弧形布置,夹持辊(5571)的表面还包覆有弹性垫;所述驱动构件(57)包括安装于翻转箱(53)外一端的电机三(570)以及与电机三(570)输出轴固定连接的转轴二(571),所述转轴二(571)贯穿翻转箱(53),且与翻转箱(53)转动连接,所述导向板一(54)与转轴一(51)外壁固定连接,所述导向板一(54)靠近翻转箱(53)的一端壁体上固定连接有两个对称分布的挡板一(572),所述翻转箱(53)上还设有开口一(573);所述触发构件(56)包括与底座(1)一体成型的安装板(560)、安装于安装板(560)上的距离传感器(561)以及与翻转箱(53)位置相对应的三个等距离分布的触发板(562),所述触发板(562)与转轴二(571)的一端固定连接,所述距离传感器(561)的位置对应于上端两个触发板(562)的中间位置,与左侧水平状态下翻转箱(53)所对应的触发板(562)形成60度夹角处,所述距离传感器(561)通过导线一与控制器(563)电性连接,控制器(563)分别通过导线二与电机二(551)电性连接,通过导线三与电机三(570)电性连接,所述控制器(563)安装于安装板(560)下端;所述上料单元(4)还包括设于底座(1)上端两个对称分布的支撑板一(41)、固定于支撑板一(41)一端且设于传输带二(40)上端的导向板二(42)、转动设于两个支撑板一(41)右侧端的转轴三(43)、与转轴三(43)外壁固定连接的导向板三(44)和若干等距离分布于导向板三(44)壁体上的滚珠一(45),所述滚珠一(45)与导向板三(44)转动连接,所述导向板三(44)的上端还固定连接有挡板二(46),所述转轴三(43)与支撑板一(41)之间设有扭簧,所述导向板二(42)的右端一体成型有斜板(47),所述斜板(47)与支撑板一(41)之间设置有可收纳挡板二(46)的夹角腔;所述下料单元(6)还包括安装于底座(1)上端的气缸(62)、固定安装于气缸(62)上端的限位框(63)、与限位框(63)上端滑动连接的驱动座(64)、安装于驱动座(64)上的两个对称分布的挡板三(65)以及安装于其中一个挡板三(65)一端的电机四(66),所述限位框(63)与驱动座(64)之间设有传动组件(67),若干所述传输辊(60)均与驱动座(64)转动连接,所述驱动座(64)的左端壁体为斜块,且斜块上转动设有多个等距离分布的滚珠二(68),多个所述传输辊(60)的内壁上均固定连接有转轴四(69),多个所述转轴四(69)均与挡板三(65)转动连接,其中一个所述转轴四(69)的一端与电机四(66)的输出轴固定连接,且多个所述转轴四(69)的外壁上均固定连接有链轮,多个链轮通过链条(610)传动连接;所述传动组件(67)包括固定安装于底座(1)上端的限位板一(670)、开设于限位板一(670)上靠近限位框(63)一端的限位槽(671)、与限位槽(671)滑动连接的限位块(672)、分别安装于限位块(672)两端的限位板二(673)和限位板三(674)以及上端与驱动座(64)固定连接、下端与限位板三(674)固定连接的伸缩柱(675),所述限位框(63)两侧均开设有开口二(676),所述限位板二(673)与限位板三(674)均与开口二(676)形状相匹配,且分别滑动于两个开口二(676)内,所述底座(1)的上端固定连接有支撑板二(677),所述限位框(63)远离限位板一(670)的一端与支撑板二(677)滑动连接。

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