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一种车身底板总成组装设备及方法 

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申请/专利权人:中国电器科学研究院股份有限公司

摘要:本发明提供了一种车身底板总成组装设备及方法,该组装设备包括设于地面上的轨道架,所述轨道架上滑动设有承载机构,所述轨道架一侧设有上料机构和焊接机构;所述上料机构包括设于地上的固定架,所述固定架上设有固定轨道,所述固定轨道上滑动设有滑动板,所述滑动板上安装有旋转驱动件a,所述旋转驱动件a输出端安装有齿轮a,所述固定架内侧安装有齿条板a,所述齿轮a与所述齿条板a啮合。本发明通过旋转驱动件h驱动输出杆转动,驱动焊接嘴a运动至弧形板、底板的连接处,直线驱动件f驱动焊接嘴a对弧形板、底板的连接处进行焊接,通过自动化设备对车身底板总成进行焊接组装,相对于人工手动焊接组装,提高了焊接组装的效率。

主权项:1.一种车身底板总成组装设备,包括设于地面上的轨道架(1),其特征在于,所述轨道架(1)上滑动设有承载机构(2),所述轨道架(1)一侧设有上料机构(3)和焊接机构(4);所述上料机构(3)包括设于地上的固定架(301),所述固定架(301)上设有固定轨道(302),所述固定轨道(302)上滑动设有滑动板(303),所述滑动板(303)上安装有旋转驱动件a(304),所述旋转驱动件a(304)输出端安装有齿轮a(305),所述固定架(301)内侧安装有齿条板a(306),所述齿轮a(305)与所述齿条板a(306)啮合;所述滑动板(303)上安装有机械手a(307),所述机械手a(307)输出端安装有弧形吸附块(308),所述弧形吸附块(308)上安装有直线驱动件a(309),所述直线驱动件a(309)输出端安装有固连架a(310),所述固连架a(310)上安装有滑动杆(311),所述滑动杆(311)上安装有吸附环(312);所述固定架(301)一侧设有矫正组件(32)。

全文数据:

权利要求:

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