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申请/专利权人：浙江明仕智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种围棋机器人交互方法及系统，所述方法包括步骤：向用户发送角点确认请求信息；获取根据用户的响应操作生成的响应操作数据；根据响应操作数据，确定对应的四个目标角点；依据目标角点，分别获取围棋棋盘的角点坐标和交叉点坐标；根据预设摄像设备和每一交叉点坐标，获取每一交叉点对应的当前棋子放置状态，并发送至机器人；机器人根据每一交叉点对应的当前棋子放置状态，确定第一移棋指令；以及机器人将第一移棋指令转换为移棋坐标，并控制机械臂根据移棋坐标对棋子执行对应的移位操作；本发明基于用户交互数据确定棋盘角点坐标，避免现有方法的相关问题，以及改善用户下棋体验。
主权项：1.一种围棋机器人交互方法，其特征在于，所述机器人具有机械臂，所述方法包括以下步骤：S110，向用户发送角点确认请求信息；S120，获取用户响应于所述角点确认请求信息后生成的响应操作数据；S130，根据所述响应操作数据，确定对应的四个目标角点；S140，依据所述目标角点，分别获取围棋棋盘的角点坐标和交叉点坐标；S150，根据预设摄像设备和每一交叉点坐标，获取每一交叉点对应的当前棋子放置状态，并发送至机器人；S160，所述机器人根据每一交叉点对应的当前棋子放置状态，确定第一移棋指令；以及S170，所述机器人根据所述角点坐标和所述交叉点坐标，将所述第一移棋指令转换为移棋坐标，并控制所述机械臂根据所述移棋坐标对棋子执行对应的移位操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江明仕智能科技有限公司 围棋机器人交互方法及系统
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