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一种基于高频信号对消的永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统 

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申请/专利权人:淮阴工学院

摘要:本发明涉及电机控制领域,具体涉及一种基于高频信号对消的永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统,步骤1:基于永磁同步电机高频数学模型,在同步旋转坐标系的d轴和q轴分别注入高频电压信号;步骤2:在静止坐标系中获取永磁同步电机的电流分量;步骤3:通过频率自适应滤波器得到α轴的高频电流响应信号和β轴的高频电流响应信号;步骤4:注入反向信号进行高频信号对消,滤除正向序高频电流分量得到含有转子位置信息的负相序高频电流分量。与现有技术相比,采用了高频信号对消法提取含有转子位置信息的负相序高频电流分量,能够有效提高永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能。

主权项:1.一种基于高频信号对消的无位置传感器控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:基于永磁同步电机高频数学模型,在同步旋转坐标系的d轴和q轴分别注入高频电压信号Uinsinωint和Uincosωint,其中频率为ωin,幅值为Uin;步骤2:在静止坐标系中获取永磁同步电机的电流分量步骤3:通过频率自适应滤波器得到α轴的高频电流响应信号和β轴的高频电流响应信号步骤4:注入反向信号进行高频信号对消,滤除正向序高频电流分量得到含有转子位置信息的负相序高频电流分量;步骤5:将负相序高频电流分量通过转子位置跟踪器观测转子位置信息。

全文数据:

权利要求:

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