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申请/专利权人：富赛汽车电子有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆位置的确定方法及装置，所述确定方法包括：在状态机正确运行条件下，获取当前时刻前预定历史时间段内目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定目标车辆的运动状态、偏航率以及行驶方向；根据所述运动状态以及偏航率，并结合所述行驶数据，确定当前时刻的位置增量；根据所述行驶方向确定计算方式，并按所述计算方式对所述行驶数据中的上一位置和所述位置增量进行处理，确定出目标车辆的当前位置。这样，在复杂环境中，通过对车辆传感器获取的数据进行处理和分析，实现对车辆位置的准确预估。
主权项：1.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：在状态机正确运行条件下，获取当前时刻前预定历史时间段内目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定目标车辆的运动状态、偏航率以及行驶方向；根据所述运动状态以及偏航率，并结合所述行驶数据，确定当前时刻的位置增量；根据所述行驶方向确定计算方式，并按所述计算方式对所述行驶数据中的上一位置和所述位置增量进行处理，确定出目标车辆的当前位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富赛汽车电子有限公司 一种车辆位置的确定方法及装置
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