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申请/专利权人：北京国宇星辰科技有限公司;上海国宇智链航天科技有限公司;国宇星辰(山东)航天科技有限公司

摘要：本发明属于航天器姿态轨道喷气控制技术领域，具体涉及一种提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法。当FPGA接收到CPU相邻两拍的数字指令在衔接时刻均为控制电磁阀开时，FPGA在衔接时刻不进行控制电磁阀关的动作，始终保持输出控制电磁阀为开。本发明使得各周期连续控制时降低推力器频繁开关次数，降低控制抖动，从而提高推力器控制的稳定性。

主权项：1.一种提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在CPU中定义卫星喷气控制周期为T毫秒，且把CPU周期性输出给FPGA的数字信号定义为两个参数[a，b]，a表示电磁阀开时刻，b表示电磁阀开时长，a+b≤T；步骤2：在FPGA中，针对以下四种脉宽调制数字信号的控制类型，设置为按照以下方法进行处理：控制类型V1：a、b皆为0时，FPGA从接收到CPU数字信号的时刻起，到T毫秒一直输出控制电磁阀关；控制类型V2：a为0，b为t1时，0＜t1＜T，FPGA从接收到CPU数字信号的时刻起，到t1毫秒内输出控制电磁阀开，t1毫秒后到T毫秒一直输出控制电磁阀关；控制类型V3：a为t2，b为t3时，t2+t3=T，FPGA从接收到CPU数字信号的时刻起，到t2毫秒内输出控制电磁阀关，t2~T一共t3毫秒内输出控制电磁阀开；控制类型V4：a为0，b为T时，FPGA从接收到CPU数字指令的时刻起，0~T毫秒内一直输出控制电磁阀开；步骤3：设置FPGA每次从接收到CPU新的数字指令时刻起，按新的数字指令输出控制电磁阀动作，储存上一拍的数字指令；步骤4：当FPGA接收到CPU相邻两拍的数字指令在衔接时刻均为控制电磁阀开时，FPGA在衔接时刻不进行控制电磁阀关的动作，始终保持输出控制电磁阀为开。

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