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申请/专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
摘要：本发明涉及集水井清淤技术领域，特别是一种集水井清淤机器人及集水井清淤系统，集水井清淤机器人包括机体、支架、检测件和驱动件。支架设置有距离传感器、防脱部；检测件包括检测部和摄像头；驱动件包括电机和丝杆。本发明通过在机体上增设检测件，使用距离传感器对检测部与防脱部之间的距离值进行检测，距离传感器与摄像部结合以检测部上泥水边界到达支架底部时的实时距离值，为淤泥深度计算提供数据，从而实现对集水井内淤泥深度的检测，为集水井清淤提供施工数据，此外本发明通过设置往返件，使检测件在触底后自动上升，使装置更加智能，且无需依靠电机反转，大大降低了电机频繁反转带来的损坏风险。
主权项：1.一种集水井清淤机器人，其特征在于：包括，机体100；支架200，安装在所述机体100临近前进方向的一端，设置有距离传感器201、防脱部202，所述防脱部202沿所述支架200水平方向延伸，所述距离传感器201位于所述防脱部202上且其检测端与防脱部202底部平齐；检测件300，包括检测部301和摄像头302，沿所述支架200长度方向可位移的安装在所述支架200上并与该集水井清淤机器人的控制台通信连接，所述摄像头302安装在所述支架200的底部并与该集水井清淤机器人的控制台及所述距离传感器201通信连接；驱动件400，包括电机401和丝杆402，所述电机401安装在所述支架200的一端，所述丝杆402固定安装在所述电机401的输出轴上。
全文数据：
权利要求：
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