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一种保温杯底片上料装置 

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申请/专利权人:博科视(苏州)技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种保温杯底片上料装置,涉及保温杯底片上料技术领域。该装置包括框架、设在框架内的底片料盒以及设在底片料盒上方的底片选取机械臂,底片料盒上设有底片提升机构,底片料盒的顶部设有供底片选取机械臂探入的开口,框架的顶部在对应开口的正上方设有漫反射打光机构和3D深度相机,3D深度相机位于漫反射打光机构的下方中心位置。本实用新型的底片料盒可实现保温杯底片的任意位置摆放、堆叠,配合3D深度相机的视觉识别,可对底片选取机械臂进行视觉定位引导,实现对任意位置摆放、堆叠的保温杯底片的快速准确自动上料,摆脱了保温杯底片存料位置的限制。

主权项:1.一种保温杯底片上料装置,其特征在于,包括框架1、设在所述框架1内的底片料盒2以及设在所述底片料盒2上方的底片选取机械臂4,所述底片料盒2上设有底片提升机构3,所述底片料盒2的顶部设有供所述底片选取机械臂4探入的开口221,所述框架1的顶部在对应所述开口221的正上方设有漫反射打光机构5和3D深度相机6,所述3D深度相机6位于所述漫反射打光机构5的下方中心位置。

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