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申请/专利权人：深圳市八零联合装备有限公司
摘要：本申请涉及一种机器人自动更换撕膜滚轮机构，包括六轴机器人、安装座；六轴机器人上设有滚轮抓取装置，安装座上设有至少两个用于放置撕膜滚轮的放置位，六轴机器人通过滚轮抓取装置抓取放置位上的撕膜滚轮移至撕膜工位进行撕膜；通过六轴机器人带动滚轮抓取装置移动至其中一个放置位处，将撕膜滚轮抓取，移至撕膜工位进行撕膜操作，当达到撕膜次数后，六轴机器人将使用过的撕膜滚轮放回原来的放置位处，并将滚轮抓取装置移至另一放置位处，将另一放置位处的撕膜滚轮抓取移至撕膜工位进行撕膜，人工则可以在此时取下放置位上使用过的撕膜滚轮，将新的撕膜滚轮更换至放置位，便于六轴机器人下次更换。
主权项：1.一种机器人自动更换撕膜滚轮机构，其特征在于，包括六轴机器人、安装座；所述六轴机器人上设有滚轮抓取装置，所述安装座上设有至少两个用于放置撕膜滚轮的放置位，所述六轴机器人通过滚轮抓取装置抓取所述放置位上的撕膜滚轮移至撕膜工位进行撕膜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市八零联合装备有限公司 一种机器人自动更换撕膜滚轮机构
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