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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本实用新型公开了一种运用在投放岛中的蓄电池自动检测与装配产线，涉及汽车蓄电池装配技术领域，包括电池投放岛区域，电池投放岛区域中设置有AGV运输机构、安装机器人和总控系统，电池投放岛区域中划分有物料放置区、汽车运输区和安装机器人工作区，安装机器人工作区设置于物料放置区与汽车运输区之间，该装配产线能够实现全自动化式的蓄电池装配操作，以工业机器人取代人进行部分工作，并且该产线能够实现对蓄电池的安装位置进行定位拍照、安装以及电压检测的操作，极大的提高了生产效率，避免了问题蓄电池的逃逸。

主权项：1.一种运用在投放岛中的蓄电池自动检测与装配产线，其特征在于，包括电池投放岛区域（1），所述电池投放岛区域（1）中设置有AGV运输机构、安装机器人（2）和总控系统，所述AGV运输机构、安装机器人（2）和总控系统以电性连接的方式进行连接；所述电池投放岛区域（1）中包括有物料放置区、汽车运输区、安装机器人工作区和NG质检区，所述安装机器人工作区设置于所述物料放置区与所述汽车运输区之间，所述NG质检区设于与所述安装机器人工作区相邻的位置处；所述安装机器人（2）包括有机器人底座（2-1）、第一关节臂（2-2）、第二关节臂（2-3）和机械操作手，所述机器人底座（2-1）安装于所述安装机器人工作区的位置上，所述第一关节臂（2-2）与所述机器人底座（2-1）转动连接，所述第二关节臂（2-3）与所述第一关节臂（2-2）的自由端转动连接，所述机械操作手安装于所述第二关节臂（2-3）的自由端部处；所述机械操作手包括有转动电机（2-4-1）、安装座（2-4-2）、安装架（2-4-3）、电压检测机构（2-4-4）、3D相机（2-4-5）和电池抓手（2-4-6），所述转动电机（2-4-1）安装于所述第二关节臂（2-3）的端部处，所述安装座（2-4-2）设置于所述转动电机（2-4-1）的输出端处，所述安装架（2-4-3）安装于所述安装座（2-4-2）上，所述电压检测机构（2-4-4）、3D相机（2-4-5）和电池抓手（2-4-6）分别安装设于所述安装架（2-4-3）上；所述电压检测机构（2-4-4）、3D相机（2-4-5）、转动电机（2-4-1）和电池抓手（2-4-6）分别以电性连接的方式与所述总控系统进行连接。

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