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申请/专利权人：广东东博智能装备股份有限公司

摘要：本发明涉及柱体动力电池焊接技术领域，尤其涉及一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱、滑动架、放料板、围栏和定位板等，安装箱顶部滑动连接有滑动架，滑动架顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板，放料板顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏，放料板顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板。本发明通过磁吸杆可以将柱体动力电池吸入装料槽内，控制气缸的伸缩杆伸长可以带动柱体动力电池向右移动，将柱体动力电池送到放料板上，控制电动推杆的伸缩杆带动排序板向右移动，自动对柱体动力电池进行排序，工作效率更高。

主权项：1.一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱（1）、滑动架（2）、放料板（3）、围栏（4）、定位板（5）和紧固螺丝（51），安装箱（1）顶部滑动连接有滑动架（2），滑动架（2）顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板（3），放料板（3）顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏（4），放料板（3）顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板（5），定位板（5）上通过螺纹连接有紧固螺丝（51），围栏（4）顶部开有条形开口（52），紧固螺丝（51）位于条形开口（52）内，拧紧紧固螺丝（51），能够将定位板（5）固定，其特征在于：还包括有连接板（6）、电动推杆（7）、移动杆（8）、排序板（9）和送料机构，放料板（3）上连接有连接板（6），连接板（6）上连接有电动推杆（7），电动推杆（7）的伸缩杆上连接有移动杆（8），移动杆（8）上连接有用于对柱体动力电池进行排序的排序板（9），围栏（4）、定位板（5）和排序板（9）之间形成一个排序空间，柱体动力电池在排序空间内进行排序，送料机构用于将柱体动力电池送到放料板（3）上；送料机构包括有安装架（10）、转轴一（11）、步进电机（12）、气缸（13）、连接轴（14）、阻尼套（141）、安装框（15）、滑块（17）、弹簧（18）、磁吸杆（19）、旋转电机（191）、输送组件和卸料组件，安装箱（1）上连接有安装架（10），安装架（10）上转动连接有转轴一（11），安装架（10）上连接有步进电机（12），步进电机（12）的输出轴和转轴一（11）连接，转轴一（11）上连接有气缸（13），气缸（13）的伸缩杆上转动连接有连接轴（14），气缸（13）的伸缩杆上连接有阻尼套（141），连接轴（14）位于阻尼套（141）内，且连接轴（14）和阻尼套（141）内壁接触，连接轴（14）上连接有安装框（15），安装框（15）的侧面均匀间隔开有装料槽（16），安装框（15）内底部均匀间隔开有滑块（17），滑块（17）和安装框（15）之间连接有弹簧（18），滑块（17）上均连接有用于将柱体动力电池吸入装料槽（16）内的磁吸杆（19），磁吸杆（19）滑动贯穿安装框（15），气缸（13）上连接有旋转电机（191），旋转电机（191）的输出轴和连接轴（14）通过齿轮传动，输送组件用于将柱体动力电池输送至安装框（15）下方，卸料组件用于将装料槽（16）内的柱体动力电池卸下，使柱体动力电池落到放料板（3）上；输送组件包括有三推板上料机（20）和输送机（21），安装箱（1）上连接有三推板上料机（20），安装箱（1）上连接有输送机（21），输送机（21）上均匀间隔开有输送槽（22），三推板上料机（20）用于将柱体动力电池输送至输送机（21）上的输送槽（22）内，输送机（21）将柱体动力电池输送至安装框（15）下方；卸料组件包括有竖杆（23）、滑杆（24）、连接杆（241）、接触杆（25）和接触块（26），滑块（17）底部均连接有竖杆（23），竖杆（23）滑动贯穿安装框（15），安装框（15）上下两侧均滑动连接有滑杆（24），两根滑杆（24）通过连接杆（241）连接，滑杆（24）上均连接有接触杆（25），排序板（9）上连接有接触块（26），接触杆（25）在向右移动的过程中会与接触块（26）接触，在接触块（26）的作用下，接触杆（25）停止向右移动，磁吸杆（19）也停止向右移动，磁吸杆（19）和柱体动力电池脱离，柱体动力电池落到放料板（3）上；还包括有收料机构，收料机构包括有弧形导料框（29）、安装盘（30）、转轴二（31）、伺服电机（32）、旋转架（33）和拨动杆（34），输送机（21）和三推板上料机（20）上共同连接有弧形导料框（29），弧形导料框（29）上连接有安装盘（30），安装盘（30）上转动连接有转轴二（31），安装盘（30）上连接有伺服电机（32），伺服电机（32）的输出轴和转轴二（31）连接，转轴二（31）上连接有旋转架（33），旋转架（33）上连接有四根拨动杆（34），弧形导料框（29）上设有供拨动杆（34）穿过的缺口一（291）和缺口二（292），输送机（21）上的柱体动力电池会落入弧形导料框（29）内，拨动杆（34）将弧形导料框（29）内的柱体动力电池拨动至三推板上料机（20）内。

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