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申请/专利权人：蓬莱中柏京鲁船业有限公司

摘要：本发明涉及抛光设备技术领域，且公开了船舶用抛光设备，包括底座、连接在底座上的连接臂和连接在连接臂上的磨轮，连接臂包括固定杆与连接杆，固定杆一端与底座连接且另一端固定连接有固定柱，固定柱内开设有电机槽，电机槽内固定连接有转向电机，转向电机的输出端穿设固定柱侧壁并固定连接有连接柱，连接柱与连接杆一端固定连接，磨轮与连接杆另一端连接，磨轮底面滑动连接有磨片，磨轮底面嵌设有多个磁吸块，磁吸块底面与磨片表面相贴合，底座表面固定连接有固定架，固定架上连接有换片组件；通过在磨轮上设置磨片，在固定架上设置换片组件，使得抛光机器人可在高空自动进行磨片的更换，提升了抛光作业的连续性和效率。

主权项：1.船舶用抛光设备，包括底座（1）、连接在底座（1）上的连接臂（3）和连接在连接臂（3）上的磨轮（2），其特征在于，所述连接臂（3）包括连接杆（301）与固定杆（302），所述固定杆（302）一端与底座（1）连接，且另一端固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）内开设有电机槽（6），电机槽（6）内固定连接有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出端穿设固定柱（4）侧壁并固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）与连接杆（301）一端固定连接，所述磨轮（2）与连接杆（301）另一端连接，所述磨轮（2）底面滑动连接有磨片（8），所述磨轮（2）底面嵌设有多个磁吸块（9），所述磁吸块（9）底面与磨片（8）表面相贴合，所述底座（1）表面固定连接有固定架（11），所述固定架（11）上连接有换片组件；所述换片组件包括滑杆（12）、滑动块（13）、连接块（14）、转动柱（15）、放置槽（16）、翻转电机（27）、压板（17）与压力弹簧（18），所述固定架（11）表面两侧分别固定连接有两个滑杆（12），位于同侧的所述滑杆（12）上均滑动连接有滑动块（13），两个所述滑动块（13）之间转动连接有连接块（14），所述连接块（14）两侧均固定连接有转动柱（15），所述转动柱（15）均与滑动块（13）转动连接，其中一个所述滑动块（13）内固定连接有翻转电机（27），所述翻转电机（27）的输出端与其中一个转动柱（15）固定连接，所述连接块（14）上表面开设有放置槽（16），所述放置槽（16）内滑动连接有两个压板（17），两个所述压板（17）之间固定连接有压力弹簧（18），位于上方的所述压板（17）表面叠放有多个磨片（8），所述连接块（14）表面连接有两个对称设置的限位组件，所述连接块（14）底面连接有两个对称设置的固定组件，所述滑动块（13）内连接有用于向滑动块（13）提供升降功能的升降组件；所述限位组件包括限位块（20）、限位弹簧（21）与滑块（25），所述连接块（14）表面开设有两个对称设置的限位槽（19），每个所述限位槽（19）内均滑动连接有限位块（20），所述限位块（20）一侧固定连接有限位弹簧（21），所述限位弹簧（21）另一端与限位槽（19）内壁固定连接，所述限位块（20）两侧均固定连接有滑块（25），所述限位槽（19）内壁开设有与滑块（25）位置对应的滑槽（26）；所述固定组件包括固定块（24）、固定弹簧（41）与定位块（42），所述连接块（14）底面开设有两个对称设置的移动槽（23），每个所述移动槽（23）内均滑动连接有固定块（24），所述固定块（24）一侧固定连接有固定弹簧（41），所述固定弹簧（41）另一端与移动槽（23）内壁固定连接，所述固定块（24）两侧均固定连接有定位块（42），所述移动槽（23）内壁开设有与定位块（42）位置对应的固定槽（40）；所述磨轮（2）的底面侧边设置有a面（34），所述磨片（8）的底面侧边设置有b面（35），所述限位块（20）的横截面为梯形设置，所述限位块（20）的斜面为c面（36），所述限位块（20）的竖直面为d面（37），所述固定块（24）的一侧设置有两个斜面，两个所述斜面从上至下分别为e面（38）与f面（39）；连接在固定块（24）上的所述固定弹簧（41）的弹力大于磁吸块（9）的吸力，连接在限位块（20）上的所述限位弹簧（21）的弹力小于磁吸块（9）的吸力。

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