买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁波如意股份有限公司

摘要：本发明提供了一种铸铁件自动化加工生产线，包括加工中心，加工中心用于对铸铁件进行加工，特点是还包括：上下料装置，上下料装置包括机械手，机械手包括机械臂与机械底座，机械臂与机械底座转动连接，机械臂上设置有用于抓取铸铁件的第一夹具与第二夹具，第一夹具与第二夹具的数量均不少于两个；送料装置，送料装置用于将铸铁件传送至机械手抓取处；优点是通过设置有送料装置，实现机械化的自动送料；通过设置有机械手，可代替人工进行上下料操作，使得整个加工生产过程不需要人工的过多干预，减少人力资源的消耗，使得一名操作人员即可操作多台加工中心。

主权项：1.一种铸铁件自动化加工生产线，包括加工中心，所述加工中心用于对铸铁件进行加工，其特征在于，还包括：上下料装置，所述上下料装置包括机械手，所述机械手包括机械臂与机械底座，所述机械臂与机械底座转动连接，所述机械臂上设置有用于抓取铸铁件的第一夹具与第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具的数量均不少于两个；送料装置，所述送料装置用于将铸铁件传送至机械手抓取处；所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有连接板，且所述连接板的端面与所述安装板的端面相垂直，所述连接板的一端与所述安装板相连接，所述连接板的另一端设置有夹具固定板，所述夹具固定板为多块，多块所述夹具固定板分别固定在所述连接板的另一端，每个所述第一夹具分别固定在每块所述夹具固定板上，所述夹具固定板与所述安装板之间围成一空腔，所述空腔内设置有夹具固定座，每个所述第二夹具固定在所述夹具固定座上；所述第一夹具包括固定在所述夹具固定板上的底座，所述底座上相对设置有两个基座，两个所述基座上分别设置有夹块，两个所述夹块相对的方向上均设置有夹槽，且所述基座与所述底座滑动配合，使得两个所述夹块可相对夹紧、松开，两个所述基座上均设置有第一定位块，每个所述第一定位块上穿设有定位杆；所述第二夹具包括安装座，所述安装座固定在所述夹具固定座的侧面上，所述安装座上设置有三根夹指，且三根所述夹指分别与所述安装座滑动配合，三根所述夹指远离所述安装座的一端设置有多条凹槽，其中一根所述夹指上设置有第二定位块；所述送料装置包括：送料机架；传送组件,所述传送组件包括设置在送料机架上的传送链条，所述传送链条与所述送料机架的长度方向相平行，所述传送链条上放置有多个用于传送铸铁件的传送板，所述送料机架内设置有驱动件，所述驱动件与传送链条相连接，用于驱动所述传送链条工作；定位组件，所述定位组件设置在所述送料机架上，所述定位组件包括设置在所述传送板上的固定轴与定位块，所述固定轴上设置有定位轴，所述定位轴伸进铸铁件的底座孔洞内，固定轴与铸铁件的底座底部相抵，所述定位块与铸铁件的底座端面相抵；输出链条，所述输出链条设置在所述送料机架上，且所述输出链条与所述送料机架的长度方向相平行，且所述输出链条与所述传送链条分别位于所述送料机架的上表面的两端；顶推平移组件，所述顶推平移组件设置在所述输出链条与所述传送链条的两端，所述顶推平移组件包括顶升板，且在竖直方向上，所述顶升板位于所述传送板的下方，且所述顶升板与所述送料机架之间设置有驱动气缸，所述顶升板的下方设置有固定板，所述固定板与所述送料机架相固定，且所述驱动气缸的气缸座固定在所述固定板上，所述驱动气缸的气缸轴竖直向上与所述顶升板相固定，用于控制所述顶升板在竖直方向上进行移动，所述顶升板的上方设置有双排链条，所述双排链条的长度方向与所述送料机架的长度方向相垂直，且所述送料机架上转动连接有主动轴，所述主动轴的两端同轴设置有传送链轮，所述传送链轮与所述双排链条相啮合，所述主动轴上同轴设置有第一锥齿轮，所述送料机架内设置有感应马达，所述感应马达的马达壳穿过固定板后与所述顶升板相固定，且所述感应马达的驱动轴竖直向上穿过固定板，所述感应马达的驱动轴上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；所述送料机架上设置有阻挡单元，所述阻挡单元用于阻挡传送板进行送料，所述阻挡单元包括设置在所述送料机架上的阻挡块与第二气缸，所述阻挡块的上端设置有滚轮，所述第二气缸固定在所述送料机架上，且所述第二气缸的气缸轴上同轴固定有安装座，所述阻挡块与所述安装座相铰接，且所述阻挡块的下端一体设置有挡块，所述安装座上设置有挡柱，当阻挡块对传送板进行阻挡时，挡柱与挡块相抵；所述加工中心的工作台上相对设置有两个圆盘安装座，每个所述圆盘安装座上转动连接有固定圆盘，所述工作台上设置有桥板，所述桥板的两端分别固定在相应的固定圆盘上，所述桥板上设置有多个铸铁件限位工装与铸铁件夹紧工装，所述铸铁件限位工装包括固定在所述桥板的底部的限位盘，所述限位盘内设置有三块夹头，且每两块所述夹头之间设置有间隙，间隙内设置有橡胶块，所述限位盘上设置有靠山，所述靠山与所述限位盘同轴设置；所述铸铁件夹紧工装包括设置在桥板上的夹紧轴，所述夹紧轴上转动连接有夹紧块，所述夹紧块可围绕夹紧轴进行90°转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波如意股份有限公司 一种铸铁件自动化加工生产线及其加工方法