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申请/专利权人：四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)
摘要：本发明公开了一种植保无人机的喷洒机构及控制电路，属于植保无人机领域，包括：转子；定子，设置在转子上；液体出料盘，通过连轴与转子连接，其上设有出料嘴；液体进料盘，其一侧与液体出料盘贴合，另一侧上设有多个均匀分布的进料嘴；药箱，药箱与进料嘴连接；定子中设有多组线圈，多组线圈围设在转子上，每组线圈包括对边设置且并联的两个线圈，每相邻两个线圈之间设有一个霍尔传感器；其中，定子控制所述转子按一定角度转动，转子转动时带动出料嘴旋转至与进料嘴连通。该喷洒机构可携带多种不同的药水，并在控制电路的驱动下植保无人机能够自动选择不同的药水流出，具有控制电路简单、成本低、可靠性高以及精度高的优点。
主权项：1.一种植保无人机的喷洒机构，其特征在于，包括：转子；定子，设置在所述转子上；液体出料盘，通过连轴与所述转子连接，其上设有出料嘴；液体进料盘，其一侧与所述液体出料盘贴合，另一侧上设有多个均匀分布的进料嘴；药箱，所述药箱与所述进料嘴连接；所述定子中设有多组线圈，所述多组线圈围设在所述转子上，每组线圈包括对边设置且并联的两个线圈，每相邻两个线圈之间设有一个霍尔传感器；其中，所述定子控制所述转子按预设角度转动，转子转动时带动所述出料嘴旋转至与所述进料嘴连通，所述预设角度为相邻线圈之间的间隔角度，当转子转动到预设角度时，触发两组线圈之间的霍尔传感器，霍尔传感器的输出控制当前线圈失电，转子停止转动，实现通过霍尔传感器控制转子转动角度的效果，使得输出角度确定；药箱中装同一种药水时，通过转子转动实现不同角度的喷洒；药箱中装不同种药水时，不同药水连接不同的进料嘴，达到喷洒不同药水的目的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) 一种植保无人机的喷洒机构及控制电路
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