买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;湖南长高成套电器有限公司

摘要：本申请涉及一种GIS管状部件气动平衡拆装装备，包括行走平台、电池包、液压底座、立柱、气源、电控箱、主臂、悬臂以及机械夹具，所述行走平台为整个拆装装备的移行机构；所述电池包设置在行走平台上；所述液压底座安装于行走平台的上方；所述立柱安装于液压底座上，用以为其他部件提供安装位；所述主臂安装在立柱的上端并通过气源实现抬升和落下；所述悬臂安装于主臂的前端，用以实现在水平方向上进行旋转；所述机械夹具安装于悬臂的前端，用以对GIS管状部件进行夹持和拆装。本申请结构简单，功能比较齐备，能够对GIS大多数的管状部件进行拆装，且其生产成本与其他大型机械设备相比较而言更低，性价比高。

主权项：1.一种GIS管状部件气动平衡拆装装备，其特征在于，包括行走平台（1）、电池包（2）、液压底座（3）、立柱（4）、气源（5）、电控箱（6）、主臂（7）、悬臂（8）以及机械夹具（9），所述行走平台（1）为整个拆装装备的移行机构；所述电池包（2）设置在行走平台（1）上，用以为整个拆装装备提供动力；所述液压底座（3）安装于行走平台（1）的上方，用以将整个整个拆装装备上部抬升和下降；所述立柱（4）安装于液压底座（3）上，用以为其他部件提供安装位；所述主臂（7）安装在立柱（4）的上端并通过气源（5）实现抬升和落下；所述气源（5）包括安装在立柱（4）侧面的气源存储部以及用以驱动主臂（7）抬升和落下的气源驱动部；所述电控箱（6）安装在立柱（4）上与气源存储部相对的一侧；所述悬臂（8）安装于主臂（7）的前端，用以实现在水平方向上进行旋转；所述机械夹具（9）安装于悬臂（8）的前端，用以对GIS管状部件进行夹持和拆装；所述机械夹具（9）还包括固定轨道组件（904），固定轨道组件（904）安装于一级移动轨道组件（906）的上方，为一级移动轨道组件（906）提供导向，一级伺服电机（905）安装于一级移动轨道组件（906）的侧边，为一级移动轨道组件（906）提供动力，二级移动板组件（908）安装于一级移动轨道组件（906）的下方，一级移动轨道组件（906）为二级移动板组件（908）提供导向，二级伺服电机（907）安装于二级移动板组件（908）的侧边，为二级移动板组件（908）提供动力，电动缸（903）与导向支撑装置（902）穿过二级移动板组件（908）中心的导向孔与连接板（909）相连接，连接板（909）在蜗轮蜗杆组件（910）上方通过螺栓与蜗轮蜗杆组件（910）相连接，第二伺服电机（911）安装在蜗轮蜗杆组件（910）的侧边，与蜗轮蜗杆组件（910）内部的蜗杆相连接，旋转盘（912）安装在蜗轮蜗杆组件（910）的下方，并与蜗轮相连接，第二伺服电机（911）通过提供给蜗杆动力驱动蜗轮，蜗轮带动旋转盘（912）转动，并由蜗轮蜗杆的特性实现自锁，第二连接板（913）将旋转盘（912）与轨道基板（914）连接在一起，使旋转盘（912）转动时可以带动轨道基板（914）及安装在轨道基板（914）上的机械手组件（915）进行旋转；所述机械手组件（915）包括轨道卡块（9151），轨道卡块（9151）与轨道基板（914）连接，从而使机械手组件（915）能够沿轨道运动调节夹持位置，调节电机（9152）安装于轨道卡块（9151）的下端，通过内部的齿轮传动使尺寸调节抓手（9153）进行尺寸调节，从而适应不同尺寸的GIS管状部件的夹持，上安装支架组件（9154）与下安装支架组件（9155）相互配合，将机械抓手组件（9157）安装在尺寸调节抓手（9153）的下端，机械抓手组件（9157）通过夹紧电机（9156）的驱动对工件进行夹紧，轴心旋转组件（9158）通过安装孔安装于机械抓手组件（9157）上；所述机械抓手组件（9157）包括机械抓手（91574），机械抓手（91574）通过机械抓手连接轴（91572）、机械抓手定位块（91573）与机械抓手传动齿轮（91571）相连，机械抓手传动齿轮（91571）的旋转运动，带动机械抓手（91574）动作进行抓取；所述轴心旋转组件（9158）通过安装孔（91576）安装于机械抓手组件（9157）上，在机械抓手组件（9157）将工件牢牢夹持住之后，通过轴心电机序（91581）驱动传动轴（91582）来带动大摩擦力橡胶轮（91583）进行转动，从而使工件进行轴心旋转运动，完成对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网湖北省电力有限公司 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 湖南长高成套电器有限公司 一种GIS管状部件气动平衡拆装装备