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申请/专利权人：苏州铼钠克信息技术有限公司

摘要：本发明实施方式公开了一种五轴机床旋转轴空间误差补偿方法，包括：将一标准球置于机床工作台上；机床的第一旋转轴旋转第一角度a；机床的第二旋转轴按照第二角度c进行多次旋转，第二旋转轴每次旋转完毕后，检测标准球球心的实际机械坐标，计算其球心的理论机械坐标和补偿误差；继续旋转第一旋转轴，直至检测得到第一旋转轴和第二旋转轴位于不同位置处的补偿误差；机床工作时，根据当前第一旋转轴和第二旋转轴的位置选取相应的补偿误差进行插补，对机床当前位置进行误差补偿。本发明实施方式的五轴机床旋转轴空间误差补偿方法能够通过插补对离散的补偿误差作平滑处理，提高对机床误差的补偿精度，并且能广泛应用于各种类型的五轴机床。

主权项：1.一种五轴机床旋转轴空间误差补偿方法，其特征在于，包括：步骤一、将一标准球置于机床工作台上；步骤二、机床的第一旋转轴旋转第一角度a；步骤三、机床的第二旋转轴按照第二角度c进行多次旋转，第二旋转轴每次旋转完毕后，检测标准球球心的实际机械坐标，计算其球心的理论机械坐标，并根据计算补偿误差，其中EAC为补偿误差，为标准球球心的实际机械坐标，为标准球球心的理论机械坐标，A为第一旋转轴的位置，C为第二旋转轴的位置；步骤四、重复步骤二和步骤三，直至第一旋转轴完成预设旋转次数；步骤五、机床工作状态下，当第一旋转轴的角度为A0、第二旋转轴旋的角度为C0时，若A0≠n×a，且C0≠m×c，其中n和m为非负整数，则根据第一插补公式计算得到第一插补误差E1，其中E11为第一旋转轴角度为An第二旋转轴角度为Cm的补偿误差，E12为第一旋转轴角度为An+1第二旋转轴角度为Cm的补偿误差，An＜A0＜An+1，An=n×a，An+1=（n+1）×a，Cm＜C0＜Cm+1，Cm=m×c，Cm+1=（m+1）×c；根据第二插补公式计算得到第二插补误差E2，其中E21为第一旋转轴角度为An第二旋转轴角度为Cm+1的补偿误差，E22为第一旋转轴角度为An+1第二旋转轴角度为Cm+1的补偿误差；根据第三插补公式计算得到第三插补误差E3，以第三插补误差E3对机床当前位置进行误差补偿；在所述步骤三中，若第一旋转轴的旋转范围为-90°~90°，则根据计算第一旋转轴位于-90°和90°时的补偿误差，其中AA为第一旋转轴的角度，EA1为第二旋转轴角度为AA1的补偿误差，EA2为第二旋转轴角度为AA2的补偿误差；若AA=90°，则AA1=90°-a，AA2=90°-2a；若AA=-90°，则AA1=-90°+a，AA2=-90°+2a；在所述步骤三中，若第二旋转轴的旋转范围为-90°~90°，则根据计算第二旋转轴位于-90°和90°时的补偿误差，其中CC为第二旋转轴的角度，EC1为第二旋转轴角度为CC1的补偿误差，EC2为第二旋转轴角度为CC2的补偿误差；若CC=90°，则CC1=90°-c，CC2=90°-2c；若CC=-90°，则CC1=-90°+c，CC2=-90°+2c。

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