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申请/专利权人:成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要:本发明涉及电磁钣金成形技术领域,具体地说,涉及一种多曲率蒙皮柔性电磁校形方法、系统、设备及介质;该方法首先将初步贴膜后的多曲率下压膜划分为多个区间;其次根据从区间上选取的曲面特征点,拟合得到区间曲面函数;然后根据所述曲面函数计算蒙皮待校形的凸起区域姿态;最后根据设定的角度阈值范围,调整所述凸起区域姿态,直至满足校形角度;在电磁校形过程中,精准自动识别校形区域与下压模位姿,并修调校形角度,满足电磁校形需求,最终实现复杂多曲率蒙皮的自动校形,降低了校形后褶皱、厚度不均匀等对成形质量的影响。
主权项:1.一种多曲率蒙皮柔性电磁校形方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤S1:根据理论数模的多曲率特征,将初步贴膜后的多曲率下压膜(1)划分为多个区间;步骤S2:从区间上选取曲面特征点,根据曲面特征点拟合得到对应区间的曲面函数;步骤S3:根据所述曲面函数,计算待校形的蒙皮凸起区域(2)的姿态;步骤S4:根据设定的角度阈值范围,调整蒙皮凸起区域(2)的姿态,直至满足校形角度;所述步骤S3具体包括以下步骤:步骤S31:根据所述曲面函数,从蒙皮凸起区域(2)上获取凸起区域特征点,建立蒙皮凸起区域弧方程;步骤S32:根据所述蒙皮凸起区域弧方程,调用牛顿迭代法,得到蒙皮凸起区域(2)的顶点坐标;步骤S33:根据所述蒙皮凸起区域(2)的顶点坐标,得到蒙皮凸起区域(2)的姿态角;所述步骤S31具体包括以下步骤:步骤S311:根据所述曲面函数,从蒙皮凸起区域(2)上获取两个蒙皮凸起区域特征点;步骤S312:根据获取的两个蒙皮凸起区域特征点,建立直线方程;步骤S313:根据所述直线方程,得到中点坐标;步骤S314:根据中点坐标和所述直线方程,建立蒙皮凸起区域弧方程;所述步骤S33的具体操作为:步骤S331:根据所述蒙皮凸起区域(2)的顶点坐标,求导所述蒙皮凸起区域弧方程,得到切线斜率;步骤S332:根据所述切线斜率,建立点斜式方程;步骤S333:根据所述点斜式方程,计算蒙皮凸起区域(2)的姿态角。
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权利要求:
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