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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法，所述系统包括磁通可控电机模块、逆变器模块、SVPWM模块、电压检测装置、电流检测装置、2r2s坐标变换模块、3s2s坐标变换模块、2s2r坐标变换模块、第一电流环调节器模块、第二电流环调节器模块、转速环调节器模块、第一扩张状态观测器模块、第二扩张状态观测器模块以及锁相环模块；所述方法包括观测电杆参数值、获取α、β轴的等效反电势观测值、采用正交锁相环处理效反电势观测值。本发明通过扩张状态观测器实时观测电感参数值，提高观测精度，从而提高磁通可控电机控制精度；有效解决输出环节带有量测噪声的问题。
主权项：1.一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统，其特征在于：包括磁通可控电机模块1、逆变器模块2、SVPWM模块3、电压检测装置4、电流检测装置5、2r2s坐标变换模块6、3s2s坐标变换模块7、2s2r坐标变换模块8、第一电流环调节器模块9、第二电流环调节器模块10、转速环调节器模块11、第一扩张状态观测器模块12、第二扩张状态观测器模块13以及锁相环模块14；所述第一扩张状态观测器模块12输入电流指令iα，iβ，以及2r2s坐标变换模块6输出的电压指令uα，uβ，输出两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ；通过扩张状态观测器观测两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ的原理框图，步骤如下：根据电感与电流公式： 将两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ作为扩张的状态变量，令x1＝[iαiβ]T，x2＝[LαLβ]T，U＝[UαUβ]T，则可将上式扩张为如下形式： 由此建立扩张状态观测器： 其中e1表示定子电流的观测误差；z1＝[z1αz1β]T表示两相静止坐标系下的定子电流的观测值；z2＝[z2αz2β]T表示两相静止坐标系下α轴和β轴电感参数值Lα和Lβ；β01、β02为扩张状态观测器的反馈增益。
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权利要求：
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