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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

摘要：本申请公开了一种适应不同航行工况的多普勒计程仪，涉及船舶技术领域，该多普勒计程仪的主体外壳的球弧面结构的表面布设多个换能器阵元以组合形成多个换能器基阵，当航海载体工作在不同的航行工况下而有不同的纵倾角时，多普勒计程仪进入不同的测速工作模式而使用不同位置的换能器基阵进行测速，从而减少因为航海载体的纵倾角导致的野值数据，提高了多普勒计程仪的数据有效率，在一定程度上增强了现有四波束多普勒计程仪的测速能力，保障多普勒计程仪在航海载体大倾角工况下的对底跟踪速度的实时测量，保障了各种航行工况下的测速有效性。

主权项：1.一种适应不同航行工况的多普勒计程仪，其特征在于，所述多普勒计程仪包括主体外壳、信号处理模组和若干个换能器阵元，所述主体外壳固定在航海载体的底部，所述主体外壳朝向海底的一侧呈球弧面结构，所有换能器阵元均布设在所述主体外壳的球弧面结构的表面，所述信号处理模组设置在所述主体外壳内部并连接各个换能器阵元；每个换能器阵元的中轴线均通过球弧面结构的球心，所有换能器阵元的布设位置组合形成多个不同的换能器基阵，组合形成的多个换能器基阵沿着所述航海载体的船长方向依次排布；在所述航海载体的航行过程中，所述多普勒计程仪根据所述航海载体的实时纵倾角切换测速工作模式，在每个测速工作模式下，所述信号处理模组利用所述测速工作模式对应的换能器基阵进行测速；所述航海载体抬艏的实时纵倾角越大、所述多普勒计程仪采用的测速工作模式对应的换能器基阵越靠近船艉方向，所述航海载体埋艏的实时纵倾角越大、所述多普勒计程仪采用的测速工作模式对应的换能器基阵越靠近船艏方向；所述多普勒计程仪共包括7个换能器阵元，当所述多普勒计程仪安装在所述航海载体上时，第五换能器阵元、第六换能器阵元和第七换能器阵元从船艏至船艉的方向依次布设在所述航海载体船长方向的中线上，第一换能器阵元和第二换能器阵元对称设置在所述中线的两侧，第四换能器阵元和第三换能器阵元对称设置在所述中线的两侧，第四换能器阵元与第一换能器阵元位于所述中线的同一侧；所述第六换能器阵元的中轴线与所述多普勒计程仪的设备中轴线重合且垂直于船体水平基准面，所述第一换能器阵元、第二换能器阵元、第三换能器阵元和第四换能器阵元对称分布在所述设备中轴线的周围且与所述设备中轴线的夹角均相等；所述第一换能器阵元、所述第二换能器阵元、所述第三换能器阵元和所述第四换能器阵元组合形成正方形结构的第一换能器基阵；所述第一换能器阵元、所述第二换能器阵元、第五换能器阵元和第六换能器阵元形成对称结构以组合形成正方形结构的第二换能器基阵；所述第三换能器阵元、所述第四换能器阵元、第六换能器阵元和第七换能器阵元形成对称结构以组合形成正方形结构的第三换能器基阵；所述第二换能器基阵、第一换能器基阵和第三换能器基阵沿着船艏至船艉的方向依次布设；所述多普勒计程仪包括三个测速工作模式，所述多普勒计程仪根据所述航海载体的实时纵倾角切换测速工作模式的方法包括：当所述航海载体的实时纵倾角在倾角门限范围内时，所述多普勒计程仪工作在第一测速工作模式并利用所述第一换能器基阵进行测速；当所述航海载体的实时纵倾角埋艏超过所述倾角门限范围时，所述多普勒计程仪工作在第二测速工作模式并利用所述第二换能器基阵进行测速；当所述航海载体的实时纵倾角抬艏超过所述倾角门限范围时，所述多普勒计程仪工作在第三测速工作模式并利用所述第三换能器基阵进行测速。

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