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申请/专利权人：江苏盛世华为系统科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无尘室洁净度快速检测装置，涉及无尘室检测技术领域，包括：支撑变向组件，其上表面两端固定装配有地面驱动组件，每组所述地面驱动组件上均同轴设置有两组麦克纳姆轮；所述支撑变向组件两侧面上固定装配有履带驱动组件，每组所述履带驱动组件与同侧的地面驱动组件之间设置有吸盘控制系统，所述吸盘控制系统固定装配在支撑变向组件上，且所述吸盘控制系统的输出管嵌装在履带驱动组件上；通过自动化的方式完成对无尘室的测量工作，可以在极大程度上提高工作效率，同时其上设置的地面驱动组件与履带驱动组件可以在工作过程中通过对其内组件的调整，使其进一步提供行进效率，从而进一步提高检测效率。

主权项：1.一种无尘室洁净度快速检测装置，其特征在于，包括：支撑变向组件（1），其上表面两端固定装配有地面驱动组件（2），每组所述地面驱动组件（2）上均同轴设置有两组麦克纳姆轮（3）；所述支撑变向组件（1）的两侧面上固定装配有履带驱动组件（4），每组所述履带驱动组件（4）与同侧的地面驱动组件（2）之间设置有吸盘控制系统（5），所述吸盘控制系统（5）固定装配在支撑变向组件（1）上，且所述吸盘控制系统（5）的输出管嵌装在履带驱动组件（4）上；伸展臂（6），其一端转动装配在所述支撑变向组件（1）的上表面，另一端固定装配有洁净度检测器（7），所述洁净度检测器（7）上端设置有视觉定位器（8），所述视觉定位器（8）固定装配在伸展臂（6）上；所述支撑变向组件（1）包括支撑板（11），所述支撑板（11）水平固定装配在两组所述履带驱动组件（4）的内侧面上，所述支撑板（11）上固定设置有转动定位架（12），所述转动定位架（12）上转动装配有转动器（13），所述转动器（13）的内壁上同轴固定装配有被动齿轮（14），所述被动齿轮（14）的内侧啮合设置有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）同轴固定装配在第一驱动电机（16）的输出轴上，所述第一驱动电机（16）固定装配在所述支撑板（11）的上端；所述支撑板（11）中部固定装配有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）的输出轴上连接有减速器，所述减速器两端均设置有第一传动轴（18），两组所述第一传动轴（18）分别连接在两组地面驱动组件（2）上；所述地面驱动组件（2）包括固定架（21），所述固定架（21）固定装配在所述支撑变向组件（1）上，所述固定架（21）上固定嵌装有差速器（22），所述差速器（22）背侧连接有第一传动轴（18），所述差速器（22）的两端均连接有第二传动轴（23），每组第二传动轴（23）的另一端均设置有轮毂（24），每组所述轮毂（24）上均转动装配有第一连接架（26）与第二连接架（27），且所述第一连接架（26）与第二连接架（27）另一端均转动连接在固定架（21）上；所述履带驱动组件（4）包括固定块（41），所述固定块（41）固定装配在所述支撑变向组件（1）一侧，其上固定嵌装有四组多级伸缩缸（42），每组所述多级伸缩缸（42）另一端均转动装配有双向液压缸（43），每组所述双向液压缸（43）两侧的活塞端均固定装配有万向连接器（44），八组所述万向连接器（44）的另一端固定连接在四组固定支架（45）上，每组所述固定支架（45）上均固定装配有第三驱动电机（47），所述第三驱动电机（47）的输出轴上固定装配有驱动齿轮（46）。

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