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申请/专利权人：宁波星巡智能科技有限公司

摘要：本发明涉及人体跌倒检测技术领域，解决了现有技术中人体跌倒检测准确度低的问题，提供了一种基于关键点序列分析的人体跌倒检测方法、装置及设备。该方法包括：获取目标对象监护场景下采集的实时视频流，将所述实时视频流分解为多帧实时图像；对各帧实时图像进行人体关键点检测和滤波处理，输出人体关键点的目标位置信息；依据所述目标位置信息，对所述目标对象进行运动分析，输出运动分析结果；依据预设的跌倒检测条件和所述运动分析结果，当判定目标对象跌倒时，发出安全提醒。本发明能够高度准确并敏感地识别和区分人体摔倒与其他动作，从而提高跌倒检测的准确性和可靠性。

主权项：1.一种基于关键点序列分析的人体跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象监护场景下采集的实时视频流，将所述实时视频流分解为多帧实时图像；对各帧实时图像进行人体关键点检测和滤波处理，输出人体关键点的目标位置信息；依据所述目标位置信息，对所述目标对象进行运动分析，输出运动分析结果；依据预设的跌倒检测条件和所述运动分析结果，当判定目标对象跌倒时，发出安全提醒；所述对各帧实时图像进行人体关键点检测和滤波处理，输出人体关键点的目标位置信息包括：将各帧实时图像输入预训练的关键点检测模型中，输出人体关键点的第一位置信息；对所述第一位置信息进行空间滤波处理，确定被遮挡关键点的第二位置信息；对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行时序滤波处理，输出所述目标位置信息；所述对所述第一位置信息进行空间滤波处理，确定被遮挡关键点的第二位置信息包括：依据所述第一位置信息，检测与被遮挡关键点相连接的目标关键点，获取目标关键点的数量；若目标关键点的数量为1，或，目标关键点的数量为2但存在未被成功检测的目标关键点，则将被遮挡关键点在上一帧实时图像中对应的位置信息作为所述第二位置信息；若目标关键点的数量为2且目标关键点均被成功检测，则将两个目标关键点的中值坐标作为所述第二位置信息；所述对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行时序滤波处理，输出所述目标位置信息包括：依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定在时序上的关键点位置序列；依据预设的滑动窗口大小，对所述关键点位置序列进行滑动中值滤波处理，输出滤波处理后的所述目标位置信息；所述依据所述目标位置信息，对所述目标对象进行运动分析，输出运动分析结果包括：依据所述目标位置信息，获取参考目标位置信息和分析目标位置信息，其中，参考目标至少包括脚踝关键点，分析目标至少包括头顶关键点；依据所述参考目标位置信息和分析目标位置信息，确定参考目标和分析目标之间的相对位置信息；依据所述相对位置信息，确定相对运动参数作为所述运动分析结果，其中，所述相对运动参数至少包括：相对位移量、相对运动速度和相对运动加速度。

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