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申请/专利权人：中交综合规划设计院有限公司

摘要：本发明涉及利用无人机识别测量农村公路技术领域，具体公开一种利用无人机识别测量农村公路的方法，该方法包括：断崖公路段确认、适宜飞行高度确认、断崖危险系数分析和安全通行分析反馈；本发明通过利用无人机进行公路测量，无需人工实地测量，提高了测量的效率，缩短了测量的耗时周期，同时提高了农村公路测量数据的精确性，同时通过结合断崖公路段对应的裂纹开裂角度危险情况对裂纹朝向危险进行深度分析，直观地展示了各断崖公路段对应的裂纹开裂姿态，保证了农村公路上的车辆通行安全，实现了目标农村公路对应的通行安全指数的多维度分析，同时确保了农村公路的断崖情况发现的及时性和维护的及时性。

主权项：1.一种利用无人机识别测量农村公路的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、断崖公路段确认：通过卫星得到目标农村公路的路线，将目标农村公路的路线输入至目标无人机的后台，并将目标农村公路的路线按照设定长度划分为各公路段，启动目标无人机，将目标无人机按照设定的飞行高度和飞行速度对各公路段进行灰度图像采集，得到各公路段对应的灰度图像，从而确认目标农村公路中各断崖公路段中的各断崖区域；S2、适宜飞行高度确认：提取目标农村公路中各断崖公路段中的各断崖区域的灰度值，确认各断崖公路段中的各断崖区域对应的目标无人机适宜飞行高度；S3、断崖危险系数分析：获取各断崖公路段中的各断崖区域的位置坐标，并将位置坐标和适宜飞行高度输入至目标无人机的后台，启动目标无人机，采集各断崖公路段中的各断崖区域的图像，并在各断崖公路段中的各断崖区域对应裂纹的一侧均匀地布设各监测点，采集各监测点所属裂纹处的裂纹宽度和裂纹深度，分析各断崖公路段对应的断崖危险系数；S4、安全通行分析反馈：分析目标农村公路对应的通行安全指数，将其与设定值进行对比，若目标农村公路对应的通行安全指数小于设定值，则表明目标农村公路无法安全通行，并进行反馈，反之，则表明目标农村公路可安全通行；所述分析目标农村公路对应的通行安全指数，具体分析过程为：E1、将各断崖公路段对应的断崖危险系数与设定参照的断崖危险系数进行对比，若某断崖公路段对应的断崖危险系数大于或者等于设定参照的断崖危险系数，则将该断崖公路段记为危险公路段，统计目标农村公路中的危险公路段数目；E2、若目标农村公路中的危险公路段数目大于0，则将目标农村公路对应的通行安全指数记为0；E3、若目标农村公路中的危险公路段数目等于0，则计算目标农村公路对应的安全指数，，其中，表示设定参照的断崖危险系数，表示断崖公路段数目，表示各断崖公路段对应的断崖危险系数；E4、将目标农村公路对应的安全指数与设定参照的安全指数进行对比，若目标农村公路对应的安全指数小于设定参照的安全指数，则将目标农村公路对应的通行安全指数记为，反之，则将目标农村公路对应的通行安全指数记为1；E5、综上得到目标农村公路对应的通行安全指数，其中，的取值为0或者或者1;所述各断崖公路段中的各断崖区域对应的目标无人机适宜飞行高度的确认方式为：将目标农村公路中各断崖公路段中的各断崖区域的灰度值与数据库中存储的各断崖区域灰度值对应的无人机适宜飞行高度进行对比，得到各断崖公路段中的各断崖区域对应的目标无人机适宜飞行高度。

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