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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

摘要：本发明涉及一种全水压驱动潜水器液压系统及其控制方法，包括动力源，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一海水泵和第二海水泵，第一海水泵和第二海水泵的出口相通；浮力调节支路，与动力源连通，用于调节潜水器的浮力；推进支路，与动力源连通，用于推动潜水器；吸附支路，包括吸盘组件、负压器组件、第三截止阀、负压执行缸、负压驱动缸和第五截止阀，吸盘组件包括真空吸盘和射流负压吸盘，射流负压吸盘、负压器组件、第三截止阀和动力源依次串联，真空吸盘、负压执行缸、负压驱动缸、第五截止阀和动力源依次串联。本发明使潜水器具有坐底吸附、结构物吸附、大型海生物吸附等能力，能适应多种水下环境，吸附可靠性高。

主权项：1.一种全水压驱动潜水器液压系统，其特征在于，包括：动力源，包括第一驱动电机（502）、第二驱动电机（503）、第一海水泵（801）和第二海水泵（802），第一驱动电机（502）用于控制第一海水泵（801），第二驱动电机（503）用于控制第二海水泵（802），第一海水泵（801）和第二海水泵（802）的出口相通，用于提供动力；浮力调节支路，与动力源连通，用于调节潜水器的浮力；推进支路，与动力源连通，用于推动潜水器；吸附支路，包括吸盘组件（13）、负压器组件（9）、第三截止阀（203）、负压执行缸（12）、负压驱动缸（11）和第五截止阀（205），吸盘组件（13）包括真空吸盘（1301）和射流负压吸盘（1304），射流负压吸盘（1304）、负压器组件（9）、第三截止阀（203）和动力源依次串联，真空吸盘（1301）、负压执行缸（12）、负压驱动缸（11）、第五截止阀（205）和动力源依次串联，通过真空吸盘（1301）和射流负压吸盘（1304）对潜水器进行双重固定；所述吸附支路还包括第三过滤器（403），第三过滤器（403）连接在负压执行缸（12）和负压驱动缸（11）之间；所述吸盘组件（13）还包括吸盘架（1302）和吸盘流道（1303），真空吸盘（1301）和射流负压吸盘（1304）均设置在吸盘架（1302）上，真空吸盘（1301）通过吸盘流道（1303）与负压执行缸（12）的无杆腔相通，负压驱动缸（11）的无杆腔连通第三过滤器（403）和负压执行缸（12）的有杆腔。

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