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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要:本发明提供一种机场围界入侵报警系统及方法包括:监测中心设备1和现场设备2;监测中心设备1和一套或多套所述现场设备2连接;现场设备2包括雷枪一体机21、声光报警器22、路由器23、光纤收发器24、智能分析盒25、防水设备箱和杆件;监测中心设备1包括应用服务器11、光电交换机12和存储设备13。通过雷达联动相机模式,采用基于深度学习算法检测入侵目标类别和位置,探测目标靠近和攀爬围界行为,同时具备目标入侵报警和设备遮挡报警功能。本发明解决了存在误报率高、易受外界干扰以及实时性不强的技术问题。
主权项:1.一种机场围界入侵报警系统,其特征在于,所述系统包括:不少于2个的现场设备以及监测中心设备,所述现场设备包括:雷枪一体机、声光报警器、智能分析盒及杆件,其中:所述雷枪一体机,其与所述声光报警器吊装于所述杆件的横臂,所述杆件安装于机场周界的内侧,用以探测预设警戒区内是否有运动目标,在所述预设警戒区内有运动目标靠近以及通过围界时,利用所述雷枪一体机,通过雷达联动拍摄,抓拍警戒区图片,并发送所述警戒区图片至智能分析盒;所述智能分析盒,用以利用预置智能处理逻辑,接收并检测所述警戒区图片,据以判断是否出现侵入警戒区目标,以生成警报触发信息;所述智能分析盒包括:智能数据处理单元,用以利用下述逻辑检测所述警戒区图片,据以判断是否出现所述侵入警戒区目标,以生成警报触发信息;其中,所述智能数据处理单元还包括:目标识别模型参数处理组件,用以利用预置的周界雷达目标识别数据集,离线训练周界雷达目标检测网络,以得到目标识别模型参数;在所述训练周界雷达目标检测网络过程中,采用的损失函数如下式: 式中,S表示周界雷达目标检测网络所采用检测模块的尺度大小,B表示检测模块每个检测尺度下每个单元格的预测目标框的个数;表示每个尺度下的平衡参数,αbox表示坐标损失的权重,αobj表示目标置信度损失的权重,αcls表示类别损失的权重;IOU表示所述预测目标框与标记真值框之间的交并比,ωgt表示所述标记真值框的宽度,hgt表示所述标记真值框的高度,bw表示所述预测目标框的宽度,hw表示所述预测目标框的高度;表示某个尺度下第i个单元格的第j个所述预测目标框是否包含目标,如果包含目标如果不包含目标Ci表示某个尺度下第i个单元格的置信度;分别表示所标注目标的置信度,class代表所需检测的目标类别,pic为每个类别的预测概率,为每个类别的真实概率,ν表示所述预测目标框与所述标记真值框的长宽比差异的度量;检测网络初始化组件,用以导入所述目标识别模型参数,据以初始化所述周界雷达目标检测网络,所述检测网络初始化组件与所述目标识别模型参数处理组件连接;前向推理组件,用以将所述警戒区图片输入周界雷达目标,据以利用所述周界雷达目标检测网络进行前向推理计算,以得到前向推进结果,所述检测网络初始化组件与所述前向推理组件连接;入侵类别及位置输出组件,用于以所述周界雷达目标检测网络根据所述前向推进结果,输出所述警戒区图片中,入侵目标的类别与位置信息,所述入侵类别及位置输出组件与所述前向推理组件及所述检测网络初始化组件连接;所述智能分析盒连接于所述声光报警器,用以在出现所述侵入警戒区目标时,向所述声光报警器发送所述警报触发信息,以触发警报,其中,所述智能分析盒还包括:设备遮挡报警单元,用以在设备被遮挡时,生成设备遮挡报警触发信息;其中,所述设备遮挡报警单元包括:遮挡物抓拍组件,用以利用激光传感器实时探测遮挡物距离,高清枪机定时抓拍设备遮挡图片,并发送至所述智能分析盒;遮挡物判断组件,用以根据设备遮挡图片,判断雷达以及枪机是否被遮挡,所述遮挡物判断组件与所述遮挡物抓拍组件连接;所述监测中心设备,其连接于所述现场设备,所述监测中心设备包括:应用服务器、存储设备;应用服务器,用以获取并展示所述警报触发信息及所述设备遮挡报警触发信息,并发送所述警报触发信息及所述设备遮挡报警触发信息至存储设备;设备遮挡报警组件,用以在雷达以及枪机被遮挡时,利用所述智能分析盒控制所述声光报警器报警,同时推送报警信息至所述应用服务器,以进行保存、展示,所述设备遮挡报警组件与所述遮挡物判断组件连接;所述存储设备,用以接收并存储所述警报触发信息及所述设备遮挡报警触发信息,所述存储设备与所述应用服务器连接。
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