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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司

摘要：本申请提供了一种可移动设备充电方法、充电装置与可移动设备充电系统。该方法包括：获取预设区域中的所有的可移动设备的初始电量；按照初始电量从低到高的顺序，从多个可移动设备中选取出预设数量个目标可移动设备，且控制充电桩为目标可移动设备充电；预定时间段后确定正在作业的非目标可移动设备是否满足预设条件；在满足预设条件的情况下，控制非目标可移动设备暂停作业，且控制目标可移动设备执行非目标可移动设备欲执行的作业。本方案先安排低电量的可移动设备去充电，然后别的设备无法满足预设条件的情况下，让最先充电的可移动设备替代别的设备执行任务，在保证有序充电的情况下，保证作业的顺利执行。

主权项：1.一种可移动设备充电方法，其特征在于，包括：获取预设区域中的所有的可移动设备的初始电量；按照所述初始电量从低到高的顺序，从多个所述可移动设备中选取出预设数量个目标可移动设备，且控制充电桩为所述目标可移动设备充电，所述预设数量等于所述预设区域中的所述充电桩的个数，所述充电桩与所述目标可移动设备一一对应；预定时间段后确定正在作业的非目标可移动设备是否满足预设条件，所述预设条件包括：所述非目标可移动设备的当前剩余电量的续航时间小于预设时长；在满足所述预设条件的情况下，控制所述非目标可移动设备暂停作业，且控制所述目标可移动设备执行所述非目标可移动设备欲执行的作业；其中，所述方法还包括：获取各所述非目标可移动设备的预估充电耗时，所述预估充电耗时指的是所述非目标可移动设备从当前剩余电量充电至满电量所耗费的时间；根据所述非目标可移动设备的当前剩余电量的续航时间和预估充电耗时，确定第一非目标可移动设备的预估续航时间，所述第一非目标可移动设备的预估续航时间指的是第二非目标可移动设备从当前时刻开始充电至满电量时，所述第一非目标可移动设备剩余的续航时间，其中，所述第一非目标可移动设备的当前剩余电量的续航时间大于所述第二非目标可移动设备的当前剩余电量的续航时间；在第一非目标可移动设备的预估续航时间小于所述预设时长的情况下，控制第二非目标可移动设备暂定作业；控制已经充满电的所述目标可移动设备执行所述第二非目标可移动设备欲执行的作业；在控制第二非目标可移动设备暂定作业之后，所述方法还包括：控制所述第二非目标可移动设备移动至与所述第二非目标可移动设备距离最近的空闲充电桩；控制离所述第二非目标可移动设备最近的所述空闲充电桩为所述第二非目标可移动设备充电。

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