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申请/专利权人：成都世唯科技有限公司;江苏金风科技有限公司

摘要：提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。

主权项：1.一种叶片吊具的控制方法，其特征在于，所述叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述叶片夹具用于夹持叶片；所述配重单元和所述叶片夹具均与所述吊杆连接且位于所述吊杆的不同侧，所述第一绞车和所述第二绞车设置在所述配重单元上；所述第一揽风杆的第一端和所述第二揽风杆的第一端均与所述配重单元连接，所述第一揽风杆的第二端和所述第二揽风杆的第二端沿相反方向分别指向远离所述配重单元的不同侧；所述第一绞车和所述第二绞车分别设置有缆风绳，所述第一揽风杆的第二端和所述第二揽风杆的第二端分别设置有导向轮；所述第一绞车的揽风绳从所述第一绞车引出后，通过所述第一揽风杆的导向轮连接到起吊设备的吊臂上；所述第二绞车的揽风绳从所述第二绞车引出后，通过所述第二揽风杆的导向轮连接到起吊设备的吊臂上；所述控制方法包括：响应于基于从第一长度传感器接收的所述第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及从第二长度传感器接收的所述第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制所述第一绞车和所述第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整所述引出长度差，从而改变所述叶片吊具的第二倾角；响应于基于从所述第一长度传感器接收的所述第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及从所述第二长度传感器接收的所述第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在所述第一长度差范围内，控制所述第一绞车和所述第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证所述叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装所述第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行；其中，所述叶片吊具具有平行于所述第一揽风杆和所述第二揽风杆的延伸方向的第二基准线，所述第二倾角为处于当前位置的第二基准线与处于初始位置时的第二基准线所形成的夹角。

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