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申请/专利权人：南京邮电大学

摘要：本发明公开了柔性导电纤维膜应变传感器及其制备方法、远程遥控系统，运用了静电纺丝技术与ZigBee技术，克服了柔性纤维膜导电性差的问题，并且纤维膜的材料、形状、阻值、透明包裹材料均可灵活控制，不局限于某种工作环境。我们将不同部位所需的导电纤维膜分别制备成不同阻值的应变传感器，并将这些传感器放置在操控者身体的各部位，将这些传感器产生的阻值信号变化由终端采集发送至协调器，协调器将数据传到PC端，PC端根据设定不同部位传感器的阈值范围对应机器人相应电机模块的阈值范围参数，操控相应电机驱动，达到同步动作映射。本发明成本低、功耗低、灵活制备材料和器件，在静电纺丝领域和远程控制领域具有较为广泛的应用前景。

主权项：1.一种柔性导电纤维膜应变传感器的制备方法，其特征在于：柔性导电纤维膜应变传感器的内层为导电纤维膜层、两个外层均为柔性绝缘层的三明治结构，两个外层相对接，实现对内层的包裹，所述柔性绝缘层采用聚二甲基硅氧烷PDMS或聚乙烯醇PVA中的一种制作，所述导电纤维膜层采用高分子聚合物、以及导电材料制作，所述高分子聚合物采用聚偏氟乙烯PVDF、聚乙烯吡咯烷酮PVP、聚丙烯腈PAN中的至少一种，所述导电材料采用银纳米线AgNWs、聚苯胺PANI、还原氧化石墨烯rGO中的至少一种；制备方法执行以下步骤，得到柔性导电纤维膜应变传感器：步骤S1，将银纳米线AgNWs作为基底材料生长四氧化三铁Fe3O4颗粒，并在其表面再覆盖一层银，得到具有磁性的导电材料Ag@Fe3O4@AgNWs，将Ag@Fe3O4@AgNWs、苯胺单体和高分子聚合物聚丙烯腈PAN混合成静电纺丝前驱液；步骤S2，针对静电纺丝前驱液，将静电纺丝前驱液放置静电纺丝装置内的注射器中，结合静电纺丝装置，得到导电纤维膜；步骤S3，基于预设柔性导电纤维膜应变传感器尺寸，裁剪相应尺寸的导电纤维膜；步骤S4，将裁剪的导电纤维膜，通过氧化剂浸泡，并在预设温度下反应，待反应结束后，将导电纤维膜取出，进行干燥，得到导电纤维膜层；步骤S5，针对柔性导电纤维膜应变传感器工作状态处于的温度，制作两个柔性绝缘层；步骤S6，将一个柔性绝缘层一面与导电纤维膜层的一面相固定，使用导电银胶引出导线，将另一个柔性绝缘层覆盖固定在导电纤维膜层的另一面上，两个柔性绝缘层相对接，实现对导电纤维膜层的包裹，得到柔性导电纤维膜应变传感器。

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百度查询： 南京邮电大学 柔性导电纤维膜应变传感器及其制备方法、远程遥控系统