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电网严重短路故障下三相储能变流器稳定控制方法及系统 

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申请/专利权人:湖南大学

摘要:本发明公开了一种电网严重短路故障下三相储能变流器稳定控制方法及系统,通过转换控制模式,增强了储能变流器系统抵抗干扰的能力。电网严重短路故障时,控制切换至直接给定故障有功、无功电流控制,提供一定的无功电流,支撑并网点电压。根据电网电压跌落程度,锁相环切换控制模式,增加故障后系统交点个数,提高储能变流器暂态稳定性。

主权项:1.一种电网严重短路故障下三相储能变流器稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取三相储能变流器交流侧滤波电感电流iabc、并网点电压upabc;对电感电流iabc和并网点电压upabc进行abcdq坐标变换,得到电感电流dq分量id、iq和并网点电压d轴分量ud;S2、若0.1p.u.<ud<0.2p.u.,则进入第一短路故障控制模式;若ud≤0.1p.u.,则进入第二短路故障控制模式;p.u.为标幺值;其中,第一短路故障控制模式、第二短路故障控制模式下,将故障电流给定值Idfault、Iqfault直接对应赋值给参考电流idref、iqref;S3、将电流id、iq对应与参考电流idref、iqref分别作差后,差值经PI调节得到第一调制波dq分量udref、uqref;S4、将第一调制波dq分量udref、uqref、锁相环相角θPLL进行abcdq坐标变换,得到第二调制波uabcref;S5、将第二调制波uabcref经PWM调制器,得到控制三相储能变流器开关管通断的占空比信号;步骤S2中,当ud>0.9p.u.时,进入正常控制模式;所述正常控制模式下,电流参考值具体获取过程包括:利用三相储能变流器并网电流igabc及并网点电压upabc计算瞬时有功功率P和无功功率Q,将所述瞬时有功功率P和无功功率Q分别与给定的有功功率Pref和无功功率Qref作差,差值经PI调节后得到第一电流参考值;将给定的有功功率Pref、无功功率Qref和电压ud经过电流指令计算,得到第二电流参考值idref1、iqref1;将所述第一电流参考值与第二电流参考值对应相加,得到正常控制模式的电流参考值;步骤S4中,锁相环相角θPLL的计算公式为:θPLL=∫[uq+K*kp_PLL+ki_PLL∫+ωgn];其中,K为常数;kp_PLL、ki_PLL分别是锁相环的比例系数和积分系数;ωgn为电网同步旋转角速度;uq为并网点电压q轴分量;锁相环相角θPLL的计算公式为:θPLL=δ+θg;δ与并网点电压q轴分量uq的关系式为:uq=IdωPLLLg+IqRg-Ugsinδ;Id、Iq分别为并网电流有功分量和无功分量;Rg和Lg分别为电网的等效线路电阻和电感;θPLL和ωPLL为锁相环相角和旋转角速度;Ug和θg分别是电网电压幅值和相角。

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