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申请/专利权人：坤泰车辆系统(常州)有限公司

摘要：本发明公开了一种转向器异响监测装置和方法，属于汽车转向器技术领域。所述装置设置在汽车转向系统上，所述转向系统包括：与方向盘相连接的管柱，转动安装在所述管柱上的中间轴，通过过渡套与所述中间轴转动连接的转向器，以及通过内球节安装在所述转向器两端的转向输出轴；且，在所述内球节上吸附有振动传感器；在所述过渡套上或所述过渡套附近安装有传感器安装座，在所述传感器安装座上安装有声发射传感器。本发明通过在所述内球节上吸附有振动传感器、在所述过渡套上或所述过渡套附近安装声发射传感器，替代了需要人员用耳朵贴在转向器上来识别转向器是否发生异响的方式，且实现了能够实时监测到转向器在运行时是否发生异响。

主权项：1.一种转向器异响监测装置，设置在汽车转向系统上，所述转向系统包括：与方向盘相连接的管柱，转动安装在所述管柱上的中间轴，通过过渡套与所述中间轴转动连接的转向器，以及通过内球节安装在所述转向器两端的转向输出轴；其特征在于，在所述内球节上吸附有振动传感器；在所述过渡套上安装有传感器安装座，在所述传感器安装座上安装有声发射传感器；所述传感器安装座通过螺栓连接方式固定安装在所述过渡套上；所述传感器安装座包括：一侧与所述过渡套外轮廓相贴合、另一侧相对于所述过渡套留有预定空间的卡扣型本体部，设置在所述本体部一侧、用于固定所述本体部的螺栓和螺母，设置在所述本体部另一侧、并贯穿所述本体部的调节旋钮；所述声发射传感器通过所述调节旋钮固定安装在所述预定空间内；所述调节旋钮包括：设置在所述本体部外侧、位于上部的手动旋钮，贯穿在所述本体部且位于所述本体部内侧的螺纹部，设置在所述手动旋钮和所述本体部外侧之间的压板，以及设置在所述螺纹部末端的橡胶垫；所述振动传感器后端将处理后的信号输入到监测终端；所述声发射传感器后端将处理后的信号输入到监测终端；监测方法包括：所述监测终端获取第一信息，所述第一信息包括振动传感器和声发射传感器监测的信号；通过时域特征分析模块处理第一信息并生成时域特征参数，所述的时域特征参数包括均值、均方根值、峰峰值；判断所述时域特征参数是否超过所设定的相应阈值，所述所设定的相应阈值为转向器无异响时振动传感器和声发射传感器所监测的正常值；若是，则判定转向器发生异响，并确定是振动传感器所监测的内球节发生异响和或声发射传感器所监测的壳体内部发生异响；当确定声发射传感器所监测的壳体内部发生异响时、且确定内球节未出现异响，将通过结合经验模态分解模块的时域显示、所设定的相应阈值以及功率谱分析模块的频域显示，来确定转向器壳体异响发生区间；在确定转向器壳体异响发生区间后，先通过小波包对信号进行分解和重构；再通过Hilbert变换定义出任意时刻的瞬时频率，瞬时相位及瞬时幅度，找到短信号和复杂信号的瞬时参数，从而得到所监测信号的解析信号；再根据小波包的时频显示和解析信号模作所组成的包络频谱，得到转向器不同监测部位对应的频率，从而确定转向器壳体内部的异响部位。

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