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申请/专利权人：山东海恩德智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其中：控制箱包括有第一聚四氟乙烯外壳，第一聚四氟乙烯外壳的内侧设有第一铝壳且二者之间填充有硅胶，第一铝壳的内侧设有第一尼龙壳且二者之间填充有硅胶，第一尼龙壳内设有机器人控制板；检测箱的分层结构与控制箱的分层结构相同；多层屏蔽电缆的屏蔽层连接于控制箱与检测箱之间，多层屏蔽电缆中心处的导线电性连接于机器人控制板与机器人检测板卡之间，第一探针机构和第二探针机构分别与机器人检测板卡电性连接。本发明通过对机器人各层结构材料的合理选取、分层结构的合理布置以及优化绝缘屏蔽设计措施，使其能够在高电压环境下稳定可靠运行。

主权项：1.一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，包括有控制箱（1）、检测箱（2）、多层屏蔽电缆（3）、第一探针机构（4）和第二探针机构（5），其中：所述控制箱（1）包括有第一聚四氟乙烯外壳（10），所述第一聚四氟乙烯外壳（10）的内侧设有第一铝壳（11）且二者之间填充有硅胶，所述第一铝壳（11）的内侧设有第一尼龙壳（12）且二者之间填充有硅胶，所述第一尼龙壳（12）内设有机器人控制板（13）；所述检测箱（2）包括有第二聚四氟乙烯外壳（20），所述第二聚四氟乙烯外壳（20）的内侧设有第二铝壳（21）且二者之间填充有硅胶，所述第二铝壳（21）的内侧设有第二尼龙壳（22）且二者之间填充有硅胶，所述第二尼龙壳（22）内设有机器人检测板卡（23）；所述多层屏蔽电缆（3）的屏蔽层连接于所述控制箱（1）与所述检测箱（2）之间，所述多层屏蔽电缆（3）中心处的导线（30）电性连接于所述机器人控制板（13）与所述机器人检测板卡（23）之间，所述第一探针机构（4）和第二探针机构（5）分别与所述机器人检测板卡（23）电性连接；所述多层屏蔽电缆（3）包括有第一聚四氟乙烯外皮（31），所述第一聚四氟乙烯外皮（31）的内侧设有第一铜箔层（32），所述第一铜箔层（32）的内侧设有第一硅胶皮层（33），所述导线（30）穿设于所述第一硅胶皮层（33）内；所述第一探针机构（4）包括有聚四氟乙烯圆筒（40），所述聚四氟乙烯圆筒（40）的内侧设有空心铜柱（41），所述空心铜柱（41）的内侧设有尼龙空心柱（42），所述尼龙空心柱（42）内穿设有探针头（43），且所述探针头（43）向所述尼龙空心柱（42）的外侧延伸预设长度，所述第二探针机构（5）的结构与所述第一探针机构（4）的结构相同。

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