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申请/专利权人：中科院广州电子技术有限公司

摘要：本申请提供一种基于多模态的智慧园区导航数据分析方法及系统，首先通过特征表示生成第一导航特征矢量及多个第二导航特征矢量，有效整合了园区主导航需求及多样化的从属导航限制需求。进一步地，通过引入隐式扰动特征并借助顺向衍生传递子网络，能够实时捕捉并融入潜在的环境变化因素，提高了导航决策的灵活性和适应性。在逆向衍生传递子网络中，通过分通道融合导航特征矢量，生成并列的多个衍生传递轨迹，每个轨迹均针对特定从属导航需求进行优化，从而实现了个性化导航方案的定制。最终，基于这些综合特征生成的导航优化决策结果，不仅满足了统一的主导航限制需求，还充分考虑了差异化的从属导航限制，显著提升了园区导航的准确性和用户满意度。

主权项：1.一种基于多模态的智慧园区导航数据分析方法，其特征在于，所述方法包括：对主导航多模态数据进行特征表示生成第一导航特征矢量，依据所述第一导航特征矢量和X个从属多模态数据生成X个第二导航特征矢量；X为正整数，所述主导航多模态数据为智慧园区中主导航限制需求的多模态采集数据，所述从属多模态数据为智慧园区中从属导航限制需求的多模态采集数据，所述X个从属多模态数据所表征的从属导航限制需求均不同；一个第二导航特征矢量是由所述第一导航特征矢量和一个从属多模态数据所生成的；获取隐式扰动特征，将所述隐式扰动特征加载到目标园区导航决策网络中的顺向衍生传递子网络，利用所述顺向衍生传递子网络输出顺向扰动特征；将所述顺向扰动特征加载到所述目标园区导航决策网络中的逆向衍生传递子网络，利用所述逆向衍生传递子网络生成并列关系的X个衍生传递轨迹；所述逆向衍生传递子网络用于在第一衍生融合通道中融合所述第一导航特征矢量，以及用于在第二衍生融合通道中为每个衍生传递轨迹分别融合一个第二导航特征矢量；所述第二衍生融合通道的加载包括所述第一衍生融合通道的生成；基于所述顺向扰动特征、在所述第一衍生融合通道所融合的所述第一导航特征矢量以及在所述第二衍生融合通道所融合的所述X个第二导航特征矢量，生成与所述X个衍生传递轨迹各自对应的导航优化决策结果；X个导航优化决策结果中的主导航限制需求相同，所述X个导航优化决策结果中的从属导航限制需求均不同。

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