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申请/专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动螺线管检测设备及方法，它包括机台、设置于机台台面上的分度机构、设置于分度机构右侧的平带输送机构I、设置于分度机构后侧的输送轨道，输送轨道的后侧设置有拨叉输送机构，输送轨道的右侧设置有与其对接的平带输送机构II，输送轨道的左侧设置有机器人手臂，机器人手臂的夹持机构设置于分度机构的后侧，所述机台的台面上且位于平带输送机构I与分度机构之间设置有耐压测试机构，耐压测试机构与输送轨道之间设置有移栽机构。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高螺线管上凸包高度检测效率、极大提高螺线管耐压测试效率。

主权项：1.一种全自动螺线管检测设备，其特征在于：它包括机台（8）、设置于机台（8）台面上的分度机构（9）、设置于分度机构（9）右侧的平带输送机构I（10）、设置于分度机构（9）后侧的输送轨道（11），输送轨道（11）的后侧设置有拨叉输送机构（12），输送轨道（11）的右侧设置有与其对接的平带输送机构II（13），输送轨道（11）的左侧设置有机器人手臂（14），机器人手臂（14）的夹持机构（15）设置于分度机构（9）的后侧，所述机台（8）的台面上且位于平带输送机构I（10）与分度机构（9）之间设置有耐压测试机构（16），耐压测试机构（16）与输送轨道（11）之间设置有移栽机构（17），移栽机构（17）的夹持机构（15）设置于平带输送机构I（10）平带的正上方；所述耐压测试机构（16）包括纵向固设于机台（8）上的机架（18）、固设于机架（18）顶表面上的立板（19）和载具I（20），载具I（20）设置于立板（19）的前侧，载具I（20）包括固设于机架（18）顶表面上的底板（21）、固设于底板（21）顶表面上的定位柱（22）和两个限位柱（23），定位柱（22）设置于两个限位柱（23）之间；所述机架（18）的顶表面固设有分别设置于载具I（20）前后侧的前气缸（24）和后气缸（25），前气缸（24）和后气缸（25）的活塞杆的作用端上均固设有抱紧块（28），两个抱紧块（28）的内侧面上均开设有半圆形孔（26）；所述立板（19）的前端面上固设有压紧气缸（27），压紧气缸（27）活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的底表面上固设有塑料盖板（29）和绝缘座（30），绝缘座（30）内固设有电源触头（31），电源触头（31）延伸于塑料盖板（29）的下方；所述分度机构（9）包括固设于机台（8）顶表面上的步进电机（32）、固设于步进电机（32）输出轴上的分度盘（33）、分度盘（33）的正上方设置有固设于机台（8）上的平台（34），分度盘（33）的外边缘上沿其周向上设置有多个载具II（35），载具II（35）的结构与载具I（20）的结构相同，载具II（35）的底板（21）固设于分度盘（33）的外边缘上；所述平台（34）上设置有凸包高度检测机构（36）和清灰机构（37）；所述凸包高度检测机构（36）包括固设于平台（34）顶表面上的CCD镜头（38）、固设于平台（34）上的支架（39）、固设于支架（39）前端面上的升降气缸（40），升降气缸（40）活塞杆的作用端上固设有框架（41），框架（41）内固设有上隔板（42）和下隔板（43），下隔板（43）内滑动安装有四个导向柱（44），四个导向柱（44）分别与螺线管上的凸包（7）相对应，四个导向柱（44）均向下延伸于下隔板（43）的下方，四个导向柱（44）的底表面平齐，导向柱（44）的顶表面上均固设有弹簧（45），弹簧（45）的顶端固设于上隔板（42）的底表面上，位于前侧的两个导向柱（44）的柱面上固设有环形台（46），位于后侧的两个导向柱（44）的柱面上固设有转接块（47），两个转接块（47）与环形台（46）交错设置，两个转接块（47）的底表面与两个环形台（46）的顶表面平齐；所述CCD镜头（38）朝向框架（41）设置。

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