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申请/专利权人：浙江文彩智能工程有限公司

摘要：本发明公开了一种布线用线管穿线机器人，涉及线管穿线技术领域，包括主动穿线部以及从动穿线部，主动穿线部与从动穿线部之间连接有焊接柱，主动穿线部与从动穿线部均包括固定板、以及固定板一侧的固定杆与安装板，主动穿线部包括的固定板的一侧通过连接杆连接有摄像头，从动穿线部包括的安装板一侧连接有固定件，还包括：装配在固定板外周的固定支撑组件、以及与固定板滑动连接的调节支撑组件，固定板的一侧连接有固定组件，主动穿线部的一侧安装有驱动机构，最终使两个调节支撑腿与固定支撑腿由Y型渐变为T型结构，这种设计增强了装置对复杂电线的适应性，减少了电线受损风险，确保了穿线的安全与高效。

主权项：1.一种布线用线管穿线机器人，包括主动穿线部（10）以及从动穿线部（11），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）之间连接有焊接柱（15），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）均包括固定板（12）、以及固定板（12）一侧的固定杆（13）与安装板（14），主动穿线部（10）包括的固定板（12）的一侧通过连接杆（101）连接有摄像头（102），从动穿线部（11）包括的安装板（14）一侧连接有固定件（111），其特征在于，还包括：装配在固定板（12）外周的固定支撑组件（20）、以及与固定板（12）滑动连接的调节支撑组件（30），固定板（12）的一侧连接有固定组件（50），主动穿线部（10）的一侧安装有驱动机构（60）；固定支撑组件（20）包括开设在固定板（12）内部的凹槽（21），凹槽（21）的内壁固定连接有固定柱（211），固定柱（211）的外周转动连接有支撑腿（212），支撑腿（212）通过一侧的驱动件连接有驱动轮（217），支撑腿（212）的底部连接有第一方板（22），第一方板（22）与安装板（14）之间连接有支撑件；调节支撑组件（30）包括开设在固定板（12）内部的两个滑槽（31）以及限位槽（311），滑槽（31）的内部滑动连接有滑动板（32），滑动板（32）与限位槽（311）之间连接有限制板（321），滑动板（32）的一侧连接有连接板（33），连接板（33）的一侧连接有两个延伸块（34），两个延伸块（34）之间固定连接有定位杆（341），定位杆（341）的外周转动连接有转动套杆（35），转动套杆（35）的一侧通过衔接板（36）连接有调节支撑腿（37），调节支撑腿（37）的一端连接有滚轮（38），调节支撑腿（37）的一侧连接有第二方板（39），第二方板（39）与安装板（14）之间连接有滑动支撑件，主动穿线部（10）中所包括的滑动支撑件与从动穿线部（11）中所包括的滑动板（32）之间连接有异形板（16）。

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