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申请/专利权人：深圳智赛精密装备有限公司

摘要：本发明公开一种天线全自动贴合保压生产线，包括沿主线长度方向一侧并列布置的至少一天线贴合机以及一天线保压机，且天线贴合机、天线保压机均沿垂直于主线的长度方向布置；所述天线贴合机包括沿其长度方向依次布置于下方的剥料装置、折弯装置、第一主线输送装置，以及沿其长度方向依次布置于上方的片料移载机械手、天线移载装置、贴合装置；所述天线保压机包括短边保压装置、设于短边保压装置相对两端的各一长边保压装置、布置于主线上的第二主线输送装置，以及用于将第二主线输送装置上的壳体接驳至短边保压装置及长边保压装置的接驳装置。本发明为多个机台组成的自动化贴装生产线，贴装的效率和精准度大幅提高，实现了设备为主，人工为辅。

主权项：1.一种天线全自动贴合保压生产线，其特征在于，包括沿主线长度方向一侧并列布置的至少一天线贴合机以及一天线保压机，且天线贴合机、天线保压机均沿垂直于主线的长度方向布置；所述天线贴合机包括沿其长度方向依次布置于下方的剥料装置、折弯装置、第一主线输送装置，以及沿其长度方向依次布置于上方的片料移载机械手、天线移载装置、贴合装置；所述片料移载机械手用于在剥料装置内将片料上料；所述剥料装置用于将天线从底纸上剥离，并将底纸收卷；所述天线移载装置用于将剥料装置剥离的天线移载至折弯装置；所述贴合装置用于与折弯装置配合以将天线折弯，且贴合装置还用于将折弯后的天线保形并将保形的天线移载至第一主线输送装置上的壳体完成贴合；所述第一主线输送装置用于与贴合装置配合以贴合天线，以及将壳体沿主线输送；所述天线保压机包括短边保压装置、设于短边保压装置相对两端的各一长边保压装置、布置于主线上的第二主线输送装置，以及用于将第二主线输送装置上的壳体接驳至短边保压装置及长边保压装置的接驳装置；所述短边保压装置用于将贴合于壳体短边的天线保压，长边保压装置用于将贴合于壳体长边的天线保压，第二主线输送装置用于将壳体沿主线输送；所述贴合装置包括并列布置的两个保形机构，以及第二驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动保形机构做旋转运动，以及分别沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述保形机构包括安装架，以及分别设于安装架两侧的仿形治具组件、保形组件；所述仿形治具组件用于将天线的底面固定，保形组件用于从天线的侧面保形固定；所述仿形治具组件包括仿形底座，以及用于将天线吸附固定在仿形底座上的吸附模组；所述保形组件包括保形板、间隔设于保形板上的若干保形探针，以及用于驱动保形板带动保形探针升降的保形驱动件；所述短边保压装置包括短边保压模组，以及用于驱动短边保压模组工作的短边保压驱动模组；所述短边保压模组包括导向架，以及设于导向架相对两端的各一短边保压头；所述导向架包括导向块、设于导向块相对两外侧的各一导向板，以及设于每一导向板外侧的一防呆板；每一导向板对应一短边保压头开设有一导向斜孔，每一短边保压头经一斜孔导向轴安装在导向斜孔内；所述导向块对应每一斜孔导向轴设有一导向斜坡；每一导向板的中部开设有至少一导向竖直孔，导向块经竖直孔导向轴安装在导向竖直孔内；所述防呆板在对应每一导向斜孔处开设有一防呆孔，斜孔导向轴延伸至防呆孔内活动连接；所述防呆孔与导向斜孔开设的倾斜方向相反，且竖直孔导向轴与防呆板固定连接；所述长边保压装置包括至少一长边保压头，以及用于驱动长边保压头升降的长边保压驱动模组；所述长边保压头的相对两外侧各设有一长边限位模组，用于顶紧限位壳体治具上的壳体。

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