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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆行驶平稳性控制方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域领域。具体实现方案为：获取所述车辆在行驶过程中的前方路况预测信息和当前行驶路况信息；根据所述前方路况预测信息和当前行驶路况信息，确定对所述车辆的悬挂系统进行调整的策略信息；根据所述策略信息，对所述车辆的悬挂系统进行调整。本申请实施例能够及时做出对车辆的悬挂系统进行调整的策略信息，以使车辆的悬挂系统及时调整到适应前方路况的状态，使车辆平稳行驶，提高乘坐舒适度。
主权项：1.一种车辆行驶平稳性控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆在行驶过程中的前方路况预测信息和当前行驶路况信息，所述前方路况预测信息包括路面湿滑、路段颠簸以及前方路段存在减速带中的任一项；根据所述车辆的速度信息和形状结构信息，获取所述车辆的风阻信息；将所述前方路况预测信息、当前行驶路况信息和风阻信息输入预先训练得到的策略确定模型，得到对所述车辆的悬挂系统进行调整的策略信息；所述策略确定模型是采用如下过程对神经网络的训练得到：获取训练样本数据以及所述训练样本数据对应的调整策略标注信息，所述训练样本数据包括前方路况样本数据、当前行驶路况样本数据、速度样本数据和车辆形状结构信息；将所述训练样本数据作为神经网络的输入，将所述调整策略标注信息作为所述神经网络的输出，对所述神经网络进行迭代训练，得到所述策略确定模型；根据所述策略信息，对所述车辆的悬挂系统进行调整。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车辆行驶平稳性控制方法、装置、设备和存储介质
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